基于H_∞方法的不确定系统迭代学习控制设计  

Design of Iterative Learning Control for Uncertain Systems Based on H_∞ Approach

作　　者：蔡逢煌[1] 王武[1] 杨富文[1] 

机构地区：[1]福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350002

出　　处：《控制工程》2006年第4期370-373,共4页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A0410012);福州大学科技发展基金资助项目(2005-XY-04)

摘　　要：针对不确定线性离散系统,研究了开闭环型的鲁棒迭代学习控制器。给出了控制器收敛的充分条件,根据此条件,将迭代学习控制的设计问题转化为H∞设计问题,提出了一种兼具反馈闭环控制与前馈学习控制的鲁棒迭代学习控制律,并采用H∞性能指标对系统进行优化,使系统的收敛率基于H∞最优,然后使用线性不等式(LMI)方法求解迭代学习控制器的参数。仿真实例表明了该设计方法的有效性。Robust Open-closed-loop type iterafive learning control ILC is studied for a class of uncertain discrete-time systems. A sufficient condition of the convergence of the controller is developed. Based on that, the robust ILC law with both feedback and feed-forward is obtained by reformulating the ILC design problem as an H∞ synthesis problem. The system has H∞ optimization principle. The designed controller is calculated by using linear matrix inequality （LMI） method, A numerical example shows the effectiveness of the proposed design approach.

关 键 词：迭代学习控制 H∞优化 离散系统 不确定系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]