关于紧流形上的Kalman-Riccati矩阵微分方程  

A Kalman-Riccati Matrix Differential Equation on a Compact Manifold

作　　者：李康弟[1] 黄建雄[1] 

机构地区：[1]上海电力学院数理系,上海200090

出　　处：《南昌大学学报（理科版）》2006年第3期222-226,共5页Journal of Nanchang University(Natural Science)

基　　金：上海市教委自然科学基金资助项目(04LB12;05LZ05)

摘　　要：从一类非线性最优控制问题出发,证明了一类在局部坐标表示下紧流形上Kalm an-R iccati矩阵微分方程解的存在性,并证明其解在局部坐标下是有界对称正定矩阵函数。The paper studies some nonlinear optimal control, proves the existence of a Kalman - Riccati matrix differential equation on a compact manifold, which is represented via local coordinates, and its solution in local coordinates is bound, symmetric positive matrix function.

关 键 词：最优控制 紧流形 局部坐标 

分 类 号：O232[理学—运筹学与控制论]