基于负载观测器的永磁同步电机反步法控制  

Based on the Load Torque Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors Backstepping Control

作　　者：山炳强[1] 于海生[1] 

机构地区：[1]青岛大学,青岛266071

出　　处：《电机与控制应用》2006年第7期33-36,共4页Electric machines & control application

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60174040);山东省自然科学基金资助项目(y2003g02)

摘　　要：针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法设计转速跟踪控制器,来实现转子转速跟踪期望值;并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩,及时调整控制量。理论分析和Matlab仿真结果验证了反步法设计和负载转矩观测器相结合的有效性。In order to realize speed tracking of Permanent Magnet Synchronous Motors（PMSM） with uncertain load, the baekstepping method is applied to design tracking controller. And the load torque observer is also applied to estimate load torque, to real-time regulate control input, The theory analysis and Matlab simulation results show the effectiveness of the baekstepping method and the load torque observer.

关 键 词：永磁同步电动机 反步法 不确定负载 负载观测器 

分 类 号：TM301.2[电气工程—电机] TM351