连续时间MRAC系统的构成  

Design of Continuous-time MRAC System

作　　者：常敏慧[1] 

机构地区：[1]北京联合大学电子自动化工程学院

出　　处：《北京联合大学学报》1996年第3期16-19,共4页Journal of Beijing Union University

摘　　要：以带有标称模型的模型误差和扰动作用的连续时间系统作为讨论对象，对于两种不同形式的输出表达式，根据李亚普诺夫稳定性理论，推导出了各自的参数调整律（自适应控制律），提出了一种连续时间ＭＲＡＣ系统的构成方法。Taking the continuous-time system with model errors and disturbance of the specified model as the object of study,the differential parameter regulation laws, i. e., the adaptive control laws are developed for two differential output functions based on the Lyapunov stability theory. A kind of the design mothod of the MRAC system is presented.

关 键 词：自适应控制系统 MRAC系统 反馈控制 连续时间 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]