基于AVR单片机的空中机器人伺服系统  

A Servo System Based on AVR Micro Controller Unit in Unmanned Aerial Vehicle

作　　者：罗沛[1] 裴海龙[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510641

出　　处：《计算机工程与应用》2006年第22期210-213,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:60374004);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(编号:20040561031);广东省自然科学基金资助项目(编号:031407);广东省科技攻关项目(编号:2003C101002)

摘　　要：针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法。通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实现飞控计算机对伺服电机的控制。经过在自行设计的空中机器人系统中的实际使用,取得了良好的效果。An approach that samples and generates some Pulse-Width Modulation（PWM） waves with AVR ATmega162 Micro Controller Unit（MCU） and Intel 8254 programmable interval timer for the controlling of Futaba servos is described in this paper to solve the problem of servo system in Unmanned Aerial Vehicle（UAV）.The bumpless software transfer is realized by sampling a PWM wave and the servo control of flight computer is also realized via RS232 serial port.It has been good used in own designed UAV system.

关 键 词：空中机器人 AVR 伺服 脉宽调制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]