运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用  

作　　者：鲁思慧 

机构地区：[1]艾伦电气自动化技术有限公司

出　　处：《世界仪表与自动化》2006年第8期68-71,共4页International Instrumentation & Automation

摘　　要：运动控制及系统简介 运动控制（包括轨迹控制、伺服控制）与顺序控制、过程控制、传动控制并列为典型的控制模式，是一直以来扮演重要支柱角色的自动控制系统。它在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造设备、雷达、各种军用武器随动系统以及柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）等。运动控制系统的组成主要由5部分构成，见图示。其运动控制芯片或模块是作为伺服与步进控制用。

关 键 词：运动控制模块 接收电路 正交编码器 反馈与接口 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM921.541[自动化与计算机技术—控制科学与工程]