正交编码器

作品数：24被引量：59H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：魏海峰王伟马东来李君宇叶伟杰更多>>
相关机构：江苏科技大学上海交通大学太原工业学院西南交通大学更多>>
相关期刊：《电子技术应用》《微型电脑应用》《电源技术》《科学技术与工程》更多>>
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一种低功耗高精度的正弦编码器细分算法
《仪表技术与传感器》2023年第7期38-42,共5页郝祥印 苏志刚 张亚娟 
中央高校基本科研业务费中国民航大学专项基金项目(3122017111)。
物联网终端设备集成度的提高要求降低磁编码器的功耗,同时要保持磁编码器的精度,因此需要一种可应用于低功耗MCU中的磁栅编码器误差校正与数字细分算法。文中首次建立了包含磁栅尺磁场畸变误差的误差模型,根据误差模型参数的时变特性,...
关键词：正交编码器 数字细分 查找表 频域处理 低功耗 
基于编码器与惯性测量单元的定位系统设计被引量：2
《实验室研究与探索》2022年第5期83-87,284,共6页胡天林 陈志伟 赵德博 卞嘉炜 欧阳童洁 
设计了一种基于正交编码器与惯性测量单元的定位系统,用于轮式机器人的室内自主定位。机械结构由一对从动轮、悬挂机构及支撑机构等组成;硬件主要由传感器光电编码器和惯性测量单元JY901、单片机STM32F103C8T6构成。通过对传感器的数据...
关键词：正交编码器 惯性测量单元 室内定位系统 移动机器人 
全向底盘机器人智能定位和姿态检测系统——基于正交编码器和陀螺仪被引量：2
《工业技术创新》2020年第5期33-37,共5页赵晋秀 刘文杰 
基于正交编码器、陀螺仪等传感装置,为全向底盘机器人设计一套智能定位和姿态检测系统。将陀螺仪安装于全向底盘转动中心处,通过对角速度进行积分运算,得到行驶轨迹偏离原坐标系的角度;将编码器正交布置,作为机器人测速、计路程传感器;...
关键词：全向底盘机器人 正交编码器 陀螺仪 智能定位 姿态检测 PID权重 
一种科普展品通用控制系统被引量：4
《科学技术与工程》2020年第23期9427-9432,共6页王学旗 马东来 
为解决科普场馆展品控制电路混杂、标准不一,以及维护不便的问题,设计一种基于STM32的展品通用控制系统。利用PC847对数字信号进行采集,利用LM358对模拟信号进行采集,利用HCPL-0631对正交编码器脉冲进行采集,信号经过STM32微控制器处理...
关键词：数字信号采集 模拟信号采集 正交编码器脉冲采集 继电器控制 串口通信 运行监控 
旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究被引量：3
《科学技术与工程》2016年第15期196-201,共6页霍爱清 王伟 汪跃龙 
陕西省科学技术研究发展计划项目(2013K07-16)资助
研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F401...
关键词：偏心重力稳定平台 角位置控制 DSPIC30F4011 正交编码器 QEI 
基于Multisim 12的正交编码器与解码器的电路设计与仿真被引量：1
《现代电子技术》2015年第8期145-147,150,共4页王玲 陈远超 
国家自然科学基金资助(61375010);北京科技大学本科教育教学改革与研究项目资助
正交编码器用于检测旋转运动系统的位置和速度。因为正交编码器具有良好的抗噪声性能,能有效消除脉冲边缘震荡造成的干扰,在测速时能有效提高准确性,所以,正交编码与解码器的配合使用实现了对多种电机的闭环控制,从而达到精确控制。这里...
关键词：MULTISIM 12 正交编码器 正交解码器 模拟电路设计 
MotiCont发布具有内置编码器的SDLM-051直线电机
《伺服控制》2014年第7期20-20,共1页
近日MotiCont发布了具有内置编码器的SDLM-051直线电机，该系列电机可消除背隙，为用户带来高加速度、快速、高分辨率和长使用寿命的用户体验。SDLM-051系列电机结构紧凑，直径微2英寸（50．8毫米），长3．75英寸（95．3毫米），其线性...
关键词：正交编码器 直线电机 内置 用户体验 高加速度 使用寿命 高分辨率 结构紧凑 
基于Infineon TC1782的电机控制器设计被引量：4
《电源技术》2014年第1期120-122,130,共4页韩洪洪 夏超英 
嵌入式系统的迅猛发展使得电机控制器的性能越来越好,利用英飞凌最新的32位微控制器芯片TC1782设计了一套高性能的电机控制器。主要阐述了电机控制器中的PWM信号产生模块、功率驱动保护功能模块和光电编码器输出信号调理模块,同时介绍...
关键词：Infineon TC1782 电机控制器 PWM信号 信号保护 正交编码器电路 
以太网供电视觉帧接收器
《今日电子》2013年第6期72-72,共1页
NI PCIe-8233、NIPCIe-8236和N1PCIe8237RGigE是采用PoE技术的视觉帧接收器。PCIe～8237R配有基于NILabVIEWFPGA的I／O，包含隔离的数字输入和输出，以及用于实现自定义计数器、PWM信号和正交编码器输入的双向TTL线。
关键词：帧接收器 以太网供电 视觉 数字输入 POE技术 正交编码器 PWM信号 I O 
基于CPLD的正交编码器解码系统设计被引量：1
《黑龙江工程学院学报》2013年第2期57-60,共4页刘海成 贺亮 
正交编码器广泛应用于运动测量及控制系统,在详述正交编码器角位移测量及编码工作原理基础上,设计正交编码器的X2和X4模式解码系统,并基于CPLD通过Verilog HDL描述实现解码逻辑。实际测试应用表明,该系统精度高、纯硬件抗干扰能力强、...
关键词：正交编码器 解码 CPLD VERILOG HDL 
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