贺亮

作品数:2被引量:1H指数:1
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基于CPLD的正交编码器解码系统设计被引量:1
《黑龙江工程学院学报》2013年第2期57-60,共4页刘海成 贺亮 
正交编码器广泛应用于运动测量及控制系统,在详述正交编码器角位移测量及编码工作原理基础上,设计正交编码器的X2和X4模式解码系统,并基于CPLD通过Verilog HDL描述实现解码逻辑。实际测试应用表明,该系统精度高、纯硬件抗干扰能力强、...
关键词:正交编码器 解码 CPLD VERILOG HDL 
直流电机的角位移伺服控制系统研究
《单片机与嵌入式系统应用》2013年第3期43-45,48,共4页刘海成 贺亮 卞玉坤 姚广俊 
本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、...
关键词:角位移 直流电机 PID STM32 光电编码器 
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