姚广俊

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直流电机的角位移伺服控制系统研究
《单片机与嵌入式系统应用》2013年第3期43-45,48,共4页刘海成 贺亮 卞玉坤 姚广俊 
本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、...
关键词：角位移 直流电机 PID STM32 光电编码器 
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