自动控制技术：粒子滤波进展与展望  

Development and prospect of particle filtering

作　　者：杨小军[1] 潘泉 王睿 张洪才 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,西安710072 [2]不详

出　　处：《中国学术期刊文摘》2006年第16期5-5,共1页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

摘　　要：粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法，该文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述，详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展．首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理，重要性分布函数的选择，以及重采样方法，总结了粒子滤波器发展过程中的各种改进策略和新变种，讨论了粒子滤波器在各个领域的应用及进展，最后介绍了粒子方法的发展，新动态，并对未来发展方向做了进一步的展望．

关 键 词：BAYES估计 粒子滤波器 最优滤波 序贯Monte CARLO方法 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]