基于Hamilton函数方法的非线性微分代数系统反馈控制  

作　　者：刘艳红[1] 李春文[1] 吴热冰 

机构地区：[1]清华大学自动化系 [2]Frick Laboratory Princeton University,Princeton,NJ08544,USA

出　　处：《中国科学（E辑）》2006年第8期825-835,共11页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金项目(批准号:69774011;60433050)

摘　　要：基于Hamilton函数方法研究了一类非线性微分代数系统的镇定和H_∞控制问题.首先结合非线性微分代数系统内在的广义能量平衡特性提出了一种新的耗散Hamilton实现结构.基于该结构,对不存在外部扰动的非线性微分代数系统设计了镇定控制器,对存在外部扰动的非线性微分代数系统,证明了其L_2增益分析问题可以归结为广义Hamilton-Jacobi不等式的求解问题,并给出了H_∞控制器的构造方法.所提出的非线性微分代数系统的镇定和鲁棒控制器设计方法能充分利用非线性微分代数系统的结构特点,所设计的控制器形式简单,易于实现.

关 键 词：非线性微分代数系统 Hamilton函数方法 耗散Hamilton实现 镇定 H∞控制 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]