气动执行器伺服定位模糊PID控制  

Position Servo Control for Pneumatic Actuator with Fuzzy PID

作　　者：曹会发[1] 陶国良[1] 周洪 

机构地区：[1]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州310027 [2]费斯托(中国)有限公司,上海201206

出　　处：《机床与液压》2006年第9期137-138,142,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：针对气动系统的非线性,提出一种模糊PID控制算法,使用高速开关阀,对气动执行器进行伺服定位控制。实验结果表明,在不同条件下,控制算法都有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。A fuzzy PID control method was presented which controls the pneumatic actuator servo position system using high - speed switching valves. The results indicate that the control method has good control capability and can increase response speed and restrain the overshoot, and the system has good dynamic and static performance.

关 键 词：气动执行器 模糊PID控制 PWM控制 伺服定位控制 高速开关阀 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]