机器人抓具  

作　　者：毕树生[1] 宗光华[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]国家高技术机器人装配系统网点开放实验室

出　　处：《机器人技术与应用》1996年第2期15-18,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：本文概略地介绍了几种柔性较大的机器人抓具的主要类型及工作原理,并对机器人抓具的发展趋势作了预测.

关 键 词：机器人抓具 装配机器人 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]