基于气动机械手综合实验的开发与应用  

Exploitation and application of comprehensive experiment based on pneumatic manipulator

作　　者：于复生[1] 范文利[1] 李彦凤[1] 陈继文[1] 李凡冰[1] 

机构地区：[1]山东建筑工程学院,机电工程学院,济南250014

出　　处：《实验技术与管理》2006年第8期53-54,共2页Experimental Technology and Management

摘　　要：以三自由度气动机械手为实验对象,开发出5个机电专业综合实验.这些实验涉及了气动系统的组成、单片机控制技术、PLC控制技术、计算机与单片机组成的集散控制系统、以及多机械手协同作业等内容,应用效果理想.Taking a 3 degrees pneumatic manipulator as the experimental object, 5 comprehensive mechatronics experiments have been developed. Those experiments are related to the technique about constitution of pneumatic system, MCU control system, PLC control system, computer control system as well as multi- manipulators working together system. The experiments show the ideal effect in teaching.

关 键 词：三自由度 气动机械手 单片机控制 PLC控制 计算机集散控制 综合实验 

分 类 号：TP271.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]