状态反馈极点配置问题的一种新算法  

A New Algorithm of Pole Placement for State Feedback

作　　者：高遵海[1] 陈绵云[1] 周康[2] 

机构地区：[1]华中科技大学控制系,湖北武汉430074 [2]武汉工业学院数理系,湖北武汉430023

出　　处：《自动化技术与应用》2006年第8期10-12,34,共4页Techniques of Automation and Applications

基　　金：国家自然科学基金项目(79970025);湖北省教育厅科研计划项目(D200618009)

摘　　要：将Wonham可控规范型作了推广,给出了一种新的状态反馈极点配置问题算法,首先讨论了单输入系统情况,对多输入系统将其分解为若干个单输入系统而求解,其优点是不需要计算系统的特征多项式,介绍了该方法的基本原理、求解步骤,得到了反馈增益矩阵的一般表达式。该表达式中含有可供任意选择的参数,通过对参数的适当选取,可适应控制系统的其他性能要求。The Wonham controllability canonical form is generalized and a new algorithm of pole placement for state feedback is proposed. That of single-input system is studied at first and the multi-input system can be decomposed into single-input systems to solve the problem. By properly choosing the arbitrary parameters, the other performance demands can also be achieved.

关 键 词：可控规范型 状态反馈 极点配置 

分 类 号：TP271.61[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]