基于相机内参数已知的三维重构  

3D Reconstruction From Constant Intrinsic Camera Parameters

作　　者：丁志安[1] 张丽艳[1] 张维中[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

出　　处：《中国制造业信息化（学术版）》2006年第10期31-34,共4页

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50475041)

摘　　要：对在多幅图像的条件下,相机内参数已知且不变,利用图像中的结构信息实现分层重构的方法进行了研究,分别做了模拟数据实验和实际图像实验,恢复了相机姿态和3D物体的形状,得到了令人满意的实验效果。Under the fixed camera internal parameters circumstance, it presents how to use structure information to realize hierarchical reconstruction. It shows the examples of synthetic and real data reconstructions, both 3D geometry of a scene and the camera motion are recovered. The result indicates that the method is efficlent.

关 键 词：奇异值分解 射影重构 射影深度 欧氏重构 3D重构 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]