欧氏重构

作品数:8被引量:4H指数:1
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相关机构:安徽大学合肥工业大学中国科学院自动化研究所南京航空航天大学更多>>
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彩色伪随机编码图像特征点神经网络匹配被引量:1
《计量学报》2016年第5期494-498,共5页廖素引 吴博 卫敏 赵燕 李桂华 张梅 
国家自然科学基金(60931002,50275049);安徽省自然科学研究项目(KJ2013A019);安徽大学研究项目(ZLTS2015034,J10113190022)
为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论,采用一种有效的采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特性,使被编码结构光照明的场景表面每一个特征点郜具有唯一的代码,可以唯一地被辨识。利用神经网...
关键词:计量学 图像识别 主动视觉系统 伪随机编码 神经网络 特征点匹配 欧氏重构 不标定 
基于分层实现的三维场景重构技术研究
《科学技术与工程》2009年第7期1938-1941,1946,共5页张学东 
国家863计划专题课题(2007AA01Z314)资助
三维场景重构的实现具有广阔的应用前景,给出了在无人干预情况下分层实现三维场景重构的实现方式及其关键算法,研究讨论了实现此关键算法,射影重构及实现欧氏重构的基于绝对对偶二次曲面的自标定算法的特点,并讨论了其适用的情况及算法...
关键词:三维场景重构 射影重构 欧氏重构 
一种动态场景的三维重建方法
《漳州师范学院学报(自然科学版)》2008年第2期50-55,共6页廖永贵 
从图像恢复物体可见表面的三维形状简称3D重构,它是三维计算机视觉中重要研究方向.本文讨论变参数摄像机模型下动态场景的三维重构.主要实现场景中除存在平移运动的物体外,还至少存在三个以上的作独立(一般)刚体运动物体的三维重建.实...
关键词:运动物体 欧氏重构 单应矩阵 
基于相机内参数已知的三维重构
《中国制造业信息化(学术版)》2006年第10期31-34,共4页丁志安 张丽艳 张维中 
国家自然科学基金资助项目(50475041)
对在多幅图像的条件下,相机内参数已知且不变,利用图像中的结构信息实现分层重构的方法进行了研究,分别做了模拟数据实验和实际图像实验,恢复了相机姿态和3D物体的形状,得到了令人满意的实验效果。
关键词:奇异值分解 射影重构 射影深度 欧氏重构 3D重构 
移动车辆上全方向摄像机的3D环境识别
《计算机应用研究》2006年第10期163-165,共3页孙龙 胡茂林 张长耀 
国家科技部重大基础研究资助项目(2001CCC02100)
提出一个能够从移动的车辆来识别城市区域环境的感应器系统。城市区域环境是相当复杂的户外人造环境,它要求与户内或者高速公路环境的不同识别方法。为了达到识别3D环境的目的,利用三个固定的扭曲参数为0的全方向摄像机组和对极几何的...
关键词:全方向摄像机 对极几何 自标定 欧氏重构 
基于仿射点对应的分层重构被引量:3
《计算机学报》2005年第8期1267-1276,共10页张淮峰 吴福朝 胡占义 
国家自然科学基金(60275009)资助
提出了一种基于仿射点对应的分层重构方法,所谓仿射点对应是指相差一个仿射变换的两个空间点集的图像对应.该方法主要分为以下三个步骤:首先,从点对应计算准仿射重构;然后,由仿射点对应的准仿射重构建立一个三维射影变换,并利用这个射...
关键词:分层重构 仿射点对应 无穷远平面 射影变换 仿射重构 欧氏重构 
未标定多眼装置的欧氏重构
《计算机科学》2002年第z2期186-187,197,共3页章权兵 韦穗 杨尚骏 
  1.引言   在计算机视觉领域中,由多幅图像恢复摄像机运动参数和空间物体三维几何形状的问题称为多视图三维重构,它一直是计算机视觉研究的重点和热点之一.该问题的研究成果可以直接应用于机器人导航、精密工业测量、物体识别、...
一种基于图象序列的3D重构算法
《安徽大学学报(自然科学版)》2001年第1期51-56,共6页梁栋 杨尚俊 章权兵 
国家 8 63项目资助! (863 - 980 4 - 0 9)
提出一种基于图象序列的 3D重构算法。采用共轭梯度法迭代估计射影深度 ,通过矩阵分解方法实现射影重构。然后利用一个 4× 4非奇异矩阵 ,将射影重构变换为欧氏重构。
关键词:图象序列 射影深度 3D重构 计算机视觉 射影重构 欧氏重构 重构算法 
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