主动视觉系统

作品数：17被引量：112H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：吴福朝胡占义廖素引李华马修水更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所安徽大学清华大学依视路国际集团(光学总公司)更多>>
相关期刊：《工业计量》《上海交通大学学报》《现代制造工程》《模式识别与人工智能》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于同心圆阵列的结构光主动视觉系统标定算法被引量：3
《电子学报》2021年第3期536-541,共6页李燕 严永财 
国家自然科学基金项目(No.62071201)。
投影仪向绘制有同心圆阵列的标定板投射彩色同心圆,利用同心圆投影满足的几何约束确定圆心图像坐标,计算标定平面、投影平面和相机成像平面之间的单应,实现系统标定.利用颜色信息分离投影同心圆和标定板标记图像,简化标定步骤减少图像...
关键词：标定 主动视觉系统 投影仪 结构光 同心圆 三维重建 
基于均值漂移和模糊控制的主动视觉系统被引量：1
《控制工程》2017年第9期1946-1951,共6页陈万龙 彭冬亮 任刚 谷雨 
实现了一种基于PT转台的主动视觉系统。为满足实时性要求,在均值漂移(Mean Shift)踪框架内,场景光照变化会引起目标模型退化,进而导致目标失跟,针对这一情况,采用初始帧模板、快变模板、慢变模板等对模型进行线性加权更新;针对目标的快...
关键词：主动视觉 均值漂移 卡尔曼预测 模糊控制 
彩色伪随机编码图像特征点神经网络匹配被引量：1
《计量学报》2016年第5期494-498,共5页廖素引 吴博 卫敏 赵燕 李桂华 张梅 
国家自然科学基金(60931002,50275049);安徽省自然科学研究项目(KJ2013A019);安徽大学研究项目(ZLTS2015034,J10113190022)
为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论，采用一种有效的采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特性，使被编码结构光照明的场景表面每一个特征点郜具有唯一的代码，可以唯一地被辨识。利用神经网...
关键词：计量学 图像识别 主动视觉系统 伪随机编码 神经网络 特征点匹配 欧氏重构 不标定 
主动视觉系统的自动校准及重构
《国外科技新书评介》2015年第5期24-24,共1页李亚宁 
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步地说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
关键词：主动视觉系统 自动校准 重构 机器视觉 计算机视觉 图形处理 仪器检测 摄影机 
基于彩色同心圆的投影仪标定算法
《电子设计工程》2014年第10期177-180,共4页严永财 李燕 
本文研究主动视觉系统中投影仪的平面标定方法。用固定的投影仪向画有青色同心圆的标定板上投影黄色与洋红色相间的棋盘格,用固定的摄像机采集若干幅标定板不同朝向的图像,对采集图像进行颜色通道过滤,得到投影仪标定所需的同心圆分量...
关键词：主动视觉系统 投影仪标定 彩色同心圆 平面标定 同心圆检测 秩2约束 
基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统被引量：1
《电子设计工程》2012年第23期176-179,共4页刘咏梅 刘成刚 
根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F281...
关键词：主动视觉 视觉伺服 图像采集 步进电机控制 数字信号处理 
基于DSP的主动视觉系统被引量：5
《机器人》2012年第3期354-362,共9页夏轩 刘华平 许伟明 孙富春 
国家自然科学基金资助项目(61075027;90820304;91120011);国家973计划资助项目(G2007CB311003;2009CB724002);上海市研究生创新基金资助项目(JWCXSL1022);河北省自然科学基金资助项目(F2010001106)
为了提高目标检测的快速性与准确性,简化基于粒子滤波的目标跟踪算法中的直方图计算,提高检测和跟踪算法在基于DSP(数字信号处理器)的主动视觉系统上的运行速度,提出了一种基于DSP的机器人主动视觉系统.该系统通过改进的EMCV(embedded c...
关键词：主动视觉 目标检测 目标跟踪 ADABOOST 增量式直方图 粒子滤波 DSP 
基于双目主动视觉系统的目标定位算法被引量：1
《电子技术（上海）》2009年第8期70-72,共3页周艳红 孔令富 赵立强 
国家高技术研究发展(863)计划基金(No.2006AA04Z212);秦皇岛科学技术研究与发展计划项目(NO.200901A045)资助
介绍了一种基于圆形轨道的双目主动视觉系统,此系统具有更大的灵活性和可视空间,有利于避开障碍物和跟踪目标,具有很强的实用性。最后,利用主动视觉空间建立了此系统的目标定位算法。
关键词：主动视觉 视觉空间 目标定位 
一种新型主动视觉系统的研究
《光学仪器》2009年第4期74-78,共5页王捷 刘伊威 蒋再男 刘宏 
"863"国家高科技资助项目(2006AA04Z228);国家自然科学基金资助项目(60675045)
为了提高主动视觉平台的适用性、减小其复杂度,提出了一种新的主动视觉系统结构。利用摄像机作为传感器代替传统的跟踪器计算头盔的位姿。对头盔识别采用了合作目标的方式,提高了识别率和位姿计算速度。采用了一种合作目标亚像素精度定...
关键词：主动视觉 合作目标 识别 亚像素 
机器视觉中基于彩色伪随机编码特征点匹配的研究被引量：1
《现代制造工程》2008年第4期16-18,57,共4页廖素引 马修水 费业泰 李桂华 
国家自然科学基金资助项目(50275049)
为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论,介绍一种采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特性,使被编码结构光照明的场景表面每一个特征点都具有唯一的代码,可以唯一地被辨识。实验表明,该编码结构...
关键词：机器视觉 主动视觉系统 伪随机编码原理 特征点匹配 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部