刘咏梅

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统被引量：1
《电子设计工程》2012年第23期176-179,共4页刘咏梅 刘成刚 
根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F281...
关键词：主动视觉 视觉伺服 图像采集 步进电机控制 数字信号处理 
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