卡尔曼预测

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融合卡尔曼预测的改进KCF目标跟踪方法
《舰船电子工程》2024年第8期55-60,共6页张银环 薛静云 韦永全 
智能建造与人工智能(青年)科技创新团队(编号:WZYQNKETD202309);渭南市科技局项目“电网互动模式中不平衡负载下的电动汽车充电器关键技术研究”(编号:2022ZDYFJH-134);陕西省“十四五”教育科学规划2023年度课题项目“元宇宙赋能职业教育,构建‘五维一体’实训教学新形态”(编号:SGY23Y3178)资助。
针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在遮挡环境中存在跟踪漂移及跟踪失败的问题,提出融合卡尔曼预测的改进KCF跟踪方法。采用灰度图像和方向梯度直方图(HOG)特征融合用于检测目标位置;利用平均峰值相关能量(APCE)进行目标遮挡判断并在KCF算...
关键词：核相关滤波器 目标跟踪 卡尔曼滤波 遮挡环境 
基于不变矩卡尔曼预测的核相关跟踪算法改进
《计算机与数字工程》2024年第7期1944-1949,共6页洪柱 周论 王科 于航 王振 
针对KCF(核相关滤波器)算法在目标发生严重遮挡时易出现目标丢失的问题,提出了一种结合不变距特征及卡尔曼预测的核相关滤波跟踪算法。利用模板图像和当前帧图像的不变矩特征计算相关量,然后根据不同遮挡情况下相关量值的变化情况设定...
关键词：目标跟踪 相关滤波 卡尔曼滤波 不变距特征 
基于卡尔曼预测的光频域反射分布式光纤传感性能提升方法被引量：1
《光学学报》2024年第1期307-315,共9页党竑 马彬 高超 祖文龙 程琳淇 陈金娜 刘奂奂 冯昆鹏 张旭苹 沈平 
国家自然科学基金(62105144,62220106006,62205139);中国科学技术协会青年人才托举工程(YESS20200235);深圳市科技计划资助深港联合资助项目(SGDX20211123114001001)。
针对光频域反射(OFDR)分布式光纤传感在长距离、大量程应用场景中,参考光谱与测量光谱间的相似度(SD)退化及由此造成的鲁棒性下降的问题,本文研究了可调谐激光光源调谐非线性补偿模型,发现补偿的残余误差会引起传感单元产生随机位置偏差...
关键词：光纤传感器 分布式传感 光频域反射计 卡尔曼预测 
基于卡尔曼预测多棱镜坐标的掘进机位姿测量方法
《铁道建筑技术》2023年第11期57-61,95,共6页贺泊宁 
国家重点研发计划项目(2020YFB1713900)。
多棱镜法是通过测量多个安装在掘进机上的棱镜坐标进行掘进机位姿求解的方法。在使用过程中全站仪测量多个棱镜坐标时,因掘进机前进导致测量的棱镜坐标不同步,从而影响测量结果。本文提出了依据匹配隧道设计线路线型的卡尔曼预测模型,...
关键词：掘进机 导向系统 卡尔曼 
基于颜色直方图和卡尔曼预测的目标跟踪算法被引量：2
《科学技术创新》2023年第25期116-119,共4页宋亚姬 戚晓艳 孙艳 
为改善Camshift算法在复杂背景下的目标跟踪成功率,本文提出一种基于颜色直方图和Kalman预测的目标跟踪算法。应用颜色直方图计算目标的概率分布,引入Kalman滤波来计算目标的质心象素点,快速预测并确定当前帧中目标的质心位置,更新跟踪...
关键词：目标跟踪 颜色直方图 KALMAN滤波 CAMSHIFT算法 
多特征融合与卡尔曼预测的车辆跟踪算法被引量：4
《电子测量技术》2023年第7期32-38,共7页陈瑞东 秦会斌 
为了解决道路中背景光照变化和部分遮挡条件下单特征跟踪失败的问题,提出了一种基于多特征融合与卡尔曼预测的车辆跟踪算法。多特征融合包括:跟踪车辆的颜色、边缘、纹理,使用颜色直方图描述颜色分布情况,使用具有旋转不变性的局部二值...
关键词：多特征融合 CANNY算子 LBP纹理 KALMAN滤波 目标跟踪 
基于卡尔曼预测的差动共焦轮廓跟踪测量方法被引量：2
《仪器仪表学报》2023年第3期25-32,共8页罗杰 刘子豪 刘一郡 赵维谦 王允 
国家重点研发计划课题(2017YFA0701203);国家杰出青年科学基金(61827826)项目资助。
针对轴向扫描式差动共焦测量法(ASDCM)测量轮廓效率低下问题,提出一种基于卡尔曼预测的差动共焦轮廓跟踪测量方法。该方法使用激光差动共焦轴向响应曲线数百纳米量程的线性区间实现了表面连续轮廓高精度线性传感测量,提高了测量效率;同...
关键词：卡尔曼预测 差动共焦 表面轮廓测量 激光聚变靶丸 
重金属污染的卡尔曼预测及可视化系统研究
《计算机科学与应用》2022年第7期1719-1727,共9页王硕 蒲丽丹 梁雪勇 王金康 梁永超 
传统的重金属污染预测是基于数学统计进行回归分析预测,由于现代人类生产活动、非自然地质演变等要素所带来的噪声影响,传统的数学统计方法预测效果欠佳,为了解决这一问题,针对基于卡尔曼滤波算法的重金属污染预测模型进行了研究,并采...
关键词：DJANGO 重金属污染 卡尔曼预测 数据可视化 动态监测 
基于卡尔曼预测粒子滤波的复杂场景图像目标跟踪算法被引量：2
《自动化与仪表》2022年第6期74-78,共5页张博 
教育部中国高校产学研创新基金项目(2020ITA05028);教育部产学合作协同育人项目(201901014024);湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG-2021-1195);湖南省社会科学成果评审委员会一般项目(sskl202219)。
现有主流目标跟踪算法图像目标跟踪精度较差,无法满足现今复杂场景图像目标的跟踪,故该文提出基于卡尔曼预测粒子滤波的复杂场景图像目标跟踪算法研究。采用ViBe算法提取复杂场景图像中背景,以此为基础,构建图像目标状态转移模型与对应...
关键词：复杂场景 图像 目标跟踪 实时性 卡尔曼预测粒子滤波 
相关滤波的运动目标抗遮挡再跟踪技术被引量：4
《智能系统学报》2021年第4期630-640,共11页戴煜彤 陈志国 傅毅 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJB520039);江苏省“333高层次人才培养工程科研项目”(BRA2018147);江苏省高校“青蓝工程”项目(2020年).
针对相关滤波在抗遮挡方面效果不佳的问题,本文在ECO_HC(efficient convolution operators handcraft)的基础上提出了一种多特征融合的抗遮挡相关滤波算法。在相关滤波算法的框架下,将目标ULBP(uniform local binary pattern)纹理特征...
关键词：目标跟踪 相关滤波 特征融合 ULBP 高斯掩码 参数峰值均值比 卡尔曼预测 抗遮挡 
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