无穷远平面

作品数：11被引量：199H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：胡占义吴福朝韦穗章权兵陈春晓更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所安徽大学南京航空航天大学北方工业大学更多>>
相关期刊：《惠州学院学报》《计算机工程与应用》《软件学报》《自动化学报》更多>>
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基于无穷单应的线性多视图重构被引量：1
《计算机工程与应用》2005年第34期57-58,61,共3页程鸿 章权兵 周婷婷 韦穗 
国家自然科学基金项目(编号:60473102)
研究了由多幅图像恢复摄像机矩阵和空间物体三维几何形状的问题,对Cross等人提出的利用无穷远平面诱导的单应进行重构的算法进行了改进,提出了一种新的算法。该算法只需要一个点和一条直线在所有视图中均可见,解决了原算法要求4个共面...
关键词：无穷远平面 无穷单应 线性多视图重构 
基于仿射点对应的分层重构被引量：3
《计算机学报》2005年第8期1267-1276,共10页张淮峰 吴福朝 胡占义 
国家自然科学基金(60275009)资助
提出了一种基于仿射点对应的分层重构方法,所谓仿射点对应是指相差一个仿射变换的两个空间点集的图像对应.该方法主要分为以下三个步骤:首先,从点对应计算准仿射重构;然后,由仿射点对应的准仿射重构建立一个三维射影变换,并利用这个射...
关键词：分层重构 仿射点对应 无穷远平面 射影变换 仿射重构 欧氏重构 
无穷远平面单应性矩阵的线性复原算法
《上海海事大学学报》2005年第1期69-73,共5页杨忠根 任蕾 姜桂祥 曹芳 
上海市高等学校科学技术发展基金项目(01G02)
通过推导基本矩阵对唯一确定无穷远单应性矩阵的计算公式,给出从一对线性无关运动下的三幅视图特征点集线性复原无穷远单应性矩阵的新算法,它不但用算法证明复原无穷远单应性矩阵的充要条件,并且在计算速度、复原精度和抗噪能力上与吴 ...
关键词：单应性矩阵 无穷远平面 复原算法 计算公式 线性无关 充要条件 计算速度 抗噪能力 矩阵对 新算法 视图 
线性多视图重构的新算法被引量：2
《中国图象图形学报（A辑）》2004年第10期1210-1215,共6页章权兵 王海贤 韦穗 
国家自然科学基金(60143003);国家自然科学基金(60375010);安徽省教育厅自然科学研究项目(2003KJ005)
研究了由多幅图像恢复摄像机矩阵和空间物体三维几何形状这一多视图三维重构问题,改进了由Hartley和Rother等人分别给出的基于由无穷远平面诱导的单应进行射影重构的算法,提出了一种新的线性算法,它仅需要空间中3个点在每幅图像上均可...
关键词：多视图 新算法 无穷远平面 线性算法 图像恢复 三维重构 快速 同一直线 射影 共面 
基于一组对应消失线的度量重建被引量：3
《软件学报》2004年第5期666-675,共10页祝海江 吴福朝 
国家自然科学基金60075004; 60275009;国家高技术研究发展计划(863)2002AA422230 ~~
提出了一种由3幅图像间一组对应消失线进行度量重建的方法.首先利用对应的消失线和模值约束计算出无穷远平面的单应矩阵,然后根据无穷远平面的单应矩阵保持绝对二次曲线的像不动的性质,线性求解摄像机内参数,最后得到度量重建.模拟实验...
关键词：对应消失线 无穷远平面 无穷远单应矩阵 摄像机标定 度量重建 
由平行平面的投影确定无穷远平面的单应矩阵被引量：4
《软件学报》2003年第5期936-946,共11页孙凤梅 吴福朝 胡占义 
国家自然科学基金;中国科学院重大交叉学科前沿资助项目~~
在三维计算机视觉中,无穷远平面的单应矩阵扮演了极其重要的角色,可使众多视觉问题的求解得到简化.主要讨论如何利用平行平面的投影来求解两个视点间的无穷远平面的单应矩阵,用代数方法构造性地证明了下述结论:(1) 如果场景中含有一组...
关键词：三维计算机视觉 图像匹配 平行平面 投影 无穷远平面 单应矩阵 
摄像机自标定方法的研究与进展被引量：141
《自动化学报》2003年第1期110-124,共15页孟晓桥 胡占义 
国家自然科学基金 (6 0 175 0 0 9;6 0 0 330 10 );中国科学院交叉学科重大创新项目 (KJCZ1-07)资助~~
该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展 ,并分类介绍了其中几种主要方法 .同传统标定方法相比 ,自标定方法不需要使用标定块 ,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数 .文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方...
关键词：摄像机自标定方法 计算机视觉 二维图像 小孔模型 无穷远平面 绝对二次曲线 
基于射影重建的线性摄像机自标定方法被引量：8
《软件学报》2002年第12期2286-2296,共11页李华 胡占义 
国家自然科学基金资助项目(60033010;69975021);国家重点基础研究发展规划973资助项目(G1998030502)
提出了一种基于射影重建的线性摄像机自标定方法.该方法只需要摄像机作一次纯平移运动和两次带旋转的任意运动即可.该方法有3个主要特点.第1,由于该方法是一种线性方法,所以避免了大多数非线性方法的局部极小问题.第2,该方法是一种基于...
关键词：射影重建 线性摄像机 自标定方法 三维重建 仿射重建 无穷远平面 图像匹配 
线性确定无穷远平面的单应矩阵和摄象机自标定被引量：26
《自动化学报》2002年第4期488-496,共9页吴福朝 胡占义 
国家自然科学基金 ( 6 0 0 750 0 4 ;6 0 0 330 10 );"973"计划 ( G19980 30 50 2 );中国科学院机器人学开放研究实验室项目 ( RL2 0 0 0 10 )资助
引入了一种新的对无穷远平面的单应性矩阵 (The infinite homography)的约束方程并据此提出了一种新的摄象机线性自标定算法 .与文献中已有的方法相比 ,该方法对摄象机的运动要求不苛刻 (如不要求摄象机的运动为正交运动 ) ,只须摄象机...
关键词：摄象机自标定 极点 无穷远平面 单应性矩阵 计算机视觉 
摄像机自标定的线性理论与算法被引量：33
《计算机学报》2001年第11期1121-1135,共15页吴福朝 胡占义 
国家自然科学基金 ( 69875 0 0 1;69975 0 2 1;60 0 330 10 );国家"九七三"重点基础研究发展规划项目 ( G19980 30 5 0 2 );中国科学院重大交叉学科前沿项目资助
文中提出一种新的摄像机线性自标定的算法和理论 .与文献中已有的方法相比 ,该文方法的主要优点是对摄像机的运动要求不苛刻 ,如不要求摄像机的运动为正交运动 .该方法的关键步骤是确定无穷远平面的单应性矩阵( Homography) .文中从理...
关键词：摄像机自标定 无穷远平面 单应性矩阵 线性理论 算法 计算机视觉 
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