摄像机自标定方法

作品数：31被引量：399H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：胡占义吴福朝赵越孟晓桥江泽涛更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所安徽大学北京理工大学云南大学更多>>
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基于改进遗传算法的摄像机自标定方法被引量：4
《计算机测量与控制》2020年第2期188-191,196,共5页杨亚男 贾渊 
四川省对地观测高分数据中心委托项目(19zh011201)
摄像机自标定技术不受标定板和相机运动轨迹的限制就能求解出摄像机的内参数矩阵,其标定过程简单、适用性强;由于传统的遗传算法在摄像机自标定参数优化过程中易出现过早收敛、停滞现象和解易陷入局部最优的问题,提出一种改进的遗传算法...
关键词：摄像机自标定 遗传算法 KRUPPA方程 基础矩阵 
基于平面运动约束的摄像机自标定方法被引量：9
《仪器仪表学报》2019年第1期248-256,共9页吴文欢 朱虹 吴向荣 
湖北省教育厅科学技术研究项目(B2017080)资助
当摄像机在某个平面作平面运动,即平移平行于该平面而旋转平行于该平面的法线,那么该平面的圆环点的像即为由该平面诱导的图像单应变换的复特征向量。根据所推导出的此结论,提出了一种基于平面运动约束的线性自标定算法。该算法只需摄...
关键词：摄像机内参数 平面运动 单应变换 圆环点 绝对二次曲线的像 
一种利用单幅图像的现场摄像机自标定方法
《图像与信号处理》2018年第3期142-150,共9页杨麒 李天伟 唐露露 黄谦 
针对现场摄像机工作特点对标定方法的要求,设计了利用单幅“田”字形标定物图像的摄像机标定方法。基于灭点理论求解出空间两组平行线组在成像平面上的投影所确定的两个灭点,并根据灭点的性质求解出与两组平行线组相互正交的另一组平行...
关键词：摄像机标定 灭点 焦距 外部参数 
基于多视图像的摄像机自标定方法被引量：7
《计算机工程与科学》2017年第4期748-755,共8页唐秋虎 张志毅 
国家863计划(2013AA10230402);国家自然科学基金(61303124)
摄像机标定是三维重建时的必要步骤。传统的标定方法对设备要求高、操作繁琐,而自标定方法虽然简便,但精度不高,会严重影响三维重建的效果。因此,越来越需要一种操作简便并且精度高的自标定方法。采用SIFT特征点匹配算法,根据多视序列...
关键词：摄像机自标定 多视图像 图像匹配 光束平差算法 
机器视觉技术中一种基于反对称矩阵及RANSAC算法的摄像机自标定方法
《现代制造技术与装备》2015年第4期92-94,共3页王赟 
介绍了一种摄像机自标定方法,该方法通过匹配的特征点建立标准矩阵后,利用反对称矩阵的性质,将标准矩阵表达式分解成6个约束方程,通过其约束关系得到摄像机内外参数。同时采用了RANSAC算法从检测到的特征点中排除奇异的特征点,对数据集...
关键词：摄像机自标定 基本矩阵 反对称矩阵 
一种有效的基于消失点的摄像机自标定方法被引量：3
《计算机技术与发展》2014年第9期54-58,共5页蒋中强 胡栋 
江苏省高校自然科学重大基础研究项目基金(10KJA510036);江苏省高等教育优势学科发展计划项目(信息与通信工程)
文中提出了一种有效的基于消失点的摄像机自标定方法。为了使用较少幅图像获得有效的消失点估计,文中首先选择合适的角度在不同位置拍摄若干幅图像,然后使用J-linkage和LMedS的算法检测每幅图像中在场景内两个正交的平行线段组,再使用ML...
关键词：摄像机标定 J-linkage 消失点 最大似然估计 最小平方中值 
基于同心圆光栅和契形光栅的摄像机自标定方法被引量：14
《中国激光》2012年第3期178-182,共5页薛俊鹏 苏显渝 窦蕴甫 
国家自然科学基金(60838002;61177010)资助课题
提出一种利用同心圆光栅和契形光栅作为标定模板,基于正交方向消失点摄像机自标定的新方法。新方法利用相移条纹相位提取精度高的特性来求零相位特征点,避免了传统标记点提取误差给标定结果带来的影响。要求摄像机至少从6个方位拍摄标靶...
关键词：光栅 机器视觉 摄像机标定 消失点 交比不变性 同心圆光栅 契形光栅 
基于序列图像的摄像机自标定方法被引量：9
《计算机应用》2011年第11期3010-3014,共5页吴庆双 付仲良 孟庆祥 
安徽省自然科学基金资助项目(090415212);教育部人文社会科学研究项目(10YJA790083);安徽省自然地理和人文地理省级重点学科资助项目(Asdg1103);安徽师范大学创新基金资助项目(2010cxjj18;2010cxjj04)
提出了一种新的结合摄影测量和计算机视觉相关理论的摄像机自标定方法。首先通过序列图像的匹配点对,利用计算机视觉理论中的8点法求得摄像机基础矩阵F,通过矩阵F利用Kruppa方程求得矩阵C,对矩阵C进行Cholesky分解得到摄像机的内参数矩...
关键词：摄像机自标定 基础矩阵 KRUPPA方程 相对定向 绝对定向 光束法平差 
一种结合遗传算法和LM算法的摄像机自标定方法被引量：3
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2011年第5期23-26,32,共5页范晶晶 刘峰 徐琼 
国家自然科学基金(61071166;61001152;61071091;JHB10-13)资助项目
提出了一种遗传算法和LM算法相结合的摄像机自标定方法。首先利用遗传算法获得若干组摄相机内外参数的初始值,接着利用LM算法对每一组参数进行优化,然后选取映射误差最小的那组参数。如果这组参数的映射误差满足要求,则将这组参数作为...
关键词：摄像机自标定 遗传算法 LM算法 视差估计 
一种新的基于正交性的摄像机自标定方法
《微计算机信息》2011年第4期185-187,共3页潘亚宾 刘国栋 
基于摄影几何中的交比不变性、调和共轭理论和正交性与摄像机内参数之间的约束关系,提出一种新的采用正方形模板进行摄像机自标定的新方法。该算法只需在不同方向不同方位拍摄不少于3幅正方形模板的图像,就可以实现摄像机标定。摄像机...
关键词：自标定 正交性 正方形模板 摄影几何 
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