摄像机自标定方法的研究与进展  

Recent Progress in Camera Self-Calibration

作　　者：孟晓桥[1] 胡占义[1] 

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京100080

出　　处：《自动化学报》2003年第1期110-124,共15页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金 (6 0 175 0 0 9;6 0 0 330 10 );中国科学院交叉学科重大创新项目 (KJCZ1-07)资助~~

摘　　要：该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展 ,并分类介绍了其中几种主要方法 .同传统标定方法相比 ,自标定方法不需要使用标定块 ,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数 .文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法 ,包括内参数恒定和内参数可变两种情形 ;最后还简要介绍了几种非透视模型下的摄像机自标定方法 .We present a review and classification of camera self-calibration techniques developed in recent years. Compared with traditional calibration techniques, self-calibration does not require a calibration object with known 3D geometry, but only needs point correspondences from images to solve for the intrinsic parameters. Our main focus is on dealing with the pinhole camera model with either constant or varying intrinsic parameters. In the end, we also give a brief review of self-calibration techniques under other camera models.

关 键 词：摄像机自标定方法 计算机视觉 二维图像 小孔模型 无穷远平面 绝对二次曲线 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]