三维计算机视觉

作品数：12被引量：49H指数：3
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相关作者：孙凤梅张智刘翼鹏王立鹏徐枫更多>>
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基于Frobenius范数奇异值分解的快速ICP算法被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2023年第10期1263-1270,共8页许可 顾尚泰 元志安 万建伟 马燕新 王玲 
国家自然科学基金创新研究群体资助项目(61921001)。
迭代最近点法(ICP)及其变体是三维点云刚性配准的典型方法,但此类通过迭代计算逐点距离矩阵实现点云配准的方式,严重制约了点云的配准效率。本文提出一种快速ICP算法,利用Frobenius范数表示待配准的两幅点云之间的误差函数,获得误差值...
关键词：三维计算机视觉 点云数据处理 点云配准 快速迭代最近点法 FROBENIUS范数 奇异值分解 
格灵深瞳：深耕AI应用，让计算机看懂世界——专访京格灵深瞳信息技术有限公司副总裁冯建帅
《中国公共安全》2019年第8期68-71,共4页丁兆威 
格灵深瞳是一家同时具备计算机视觉和深度学习技术以及嵌入式硬件研发能力的人工智能初创公司,其自主研发的'深瞳'人眼摄像机技术在人车检测、跟踪与识别方面居于世界领先水平。目前公司已经完成在公共安全、智能交通、智慧零售、智能...
关键词：AI 安防市场 初创公司 公共安全 人工智能技术 深度学习技术 三维计算机视觉 智能交通 安防领域 
一种基于八叉树表示的三维物体分类算法实现被引量：2
《电信快报（网络与通信）》2019年第4期38-41,共4页易康 赵玉婷 潘健 
针对三维空间内物体进行分类的需求,考虑到八叉树在三维空间细分时的层次化优势,提出一种基于八叉树表示的三维物体分类算法。首先讨论如何用基于八叉树空间表示的"比特表示法"进行欧几里得空间卷积,然后提出深度卷积网络的结构形式和...
关键词：三维计算机视觉 卷积神经网络 八叉树 三维物体分类 
Tango:三维计算机视觉智能手机
《影像视觉》2016年第1期38-38,共1页
Tango计划是开发有电脑视觉传感器的一系列手机和平板。这让设备可以做3D室内地图,深度测量、增强现实和其他任何开发商能想出的功能。让设备确定它在某个环境下的位置和方向,还有很多工作要完成。一系列传感器促成了设备的＂6个自由度...
关键词：计算机视觉 视觉传感器 TANGO 深度测量 增强现实 谷歌 人生游戏 开发者 特尔 
三维计算机视觉及其在焊接中的应用被引量：4
《焊接技术》2004年第4期3-5,共3页杜全营 李来平 陈善本 
随着视觉传感、图像处理和人工智能等技术的发展,计算机视觉以其信息量大、精度高、通用性好、检测范围大等特点,在焊接领域得到了广泛的应用。简要地介绍了目前出现的三维计算机视觉技术和方法,综述了该技术在焊接中的典型应用,并在此...
关键词：三维计算机视觉 焊接 应用 发展 
由平行平面的投影确定无穷远平面的单应矩阵被引量：4
《软件学报》2003年第5期936-946,共11页孙凤梅 吴福朝 胡占义 
国家自然科学基金;中国科学院重大交叉学科前沿资助项目~~
在三维计算机视觉中,无穷远平面的单应矩阵扮演了极其重要的角色,可使众多视觉问题的求解得到简化.主要讨论如何利用平行平面的投影来求解两个视点间的无穷远平面的单应矩阵,用代数方法构造性地证明了下述结论:(1) 如果场景中含有一组...
关键词：三维计算机视觉 图像匹配 平行平面 投影 无穷远平面 单应矩阵 
利用图像中的消失点描述平面直线关系被引量：2
《微机发展》2003年第1期16-17,20,共3页赵为民 唐俊 
在三维计算机视觉中 ,消失点和消失线扮演着极其重要的角色。在此利用场景中常见的平行线和正交线的特点 ,通过绝对二次曲线图像和消失点的计算 ,测量场景中其他几何结构的关系。该方法不需要摄像机事先标定。实验表明 ,在单幅图像中该...
关键词：图像 消失点 平面直线关系 三维计算机视觉 场景 图像测量 绝对二次曲线 
用于高精度三维计算机视觉的图象系统标定和误差补偿被引量：9
《中国图象图形学报（A辑）》2001年第10期988-992,共5页衡伟 
为了对计算机视觉系统进行标定 ,并削弱由系统模型与真实系统间差异所产生的误差 ,在详细分析计算机数字成象过程的基础上 ,提出了一种综合数字成象过程中内部的及外部的 ,已知的及未知的等各种因素的图象系统标定方法 ,其标定的具体对...
关键词：三维图象 误差补偿 计算机视觉系统 摄像机 数字成像系统 标定 
三维计算机视觉及在场景分割解释中应用
《福州大学学报（自然科学版）》2001年第z1期72-74,共1页杜谊 陈新 吴芳 
福建省科技三项费用资助项目 (K2 0 0 13 )
介绍一种实用的三维立体计算机视觉方法 ,以自动汽车的简单立体视觉系统为例 ,利用一些与立体视觉相对应的关键特征 ,结合多目标并行图象信息和色彩信息进行场景描述 ,同时使用场景中有关物体的先验知识和已知模型等 ,基于这些描述、知...
关键词：三维计算机视觉 多目并行图象 场景分割 场景解释 
立体视觉测量中摄像机标定的新技术被引量：23
《电子学报》1999年第2期12-14,共3页高立志 方勇 林志航 
国家自然科学基金
本文实现并改进了一种利用径向排列约束（ＲＡＣ）的摄像机标定算法，并利用该算法标定了安装在ＺＥＩＳＳＣＭＭ坐标测量机伺服机构上的ＣＣＤ摄像机的内部和外部参数．算法巧妙地利用了成像过程中的ＲＡＣ分解摄像机参数，提出了带有...
关键词：机器视觉 摄像机标定 透镜畸变 三维计算机视觉 
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