基于网络的遥操作机器人系统传输时延研究  

Transmission Time-Delay Study for Telerobotics Based on Network

作　　者：芮素波[1] 曾庆军[1] 

机构地区：[1]江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003

出　　处：《计算机工程与应用》2006年第27期216-218,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:60575051);江苏省高校自然科学基金资助项目(编号:03KJB120005)

摘　　要：文章主要研究了基于网络的遥操作机器人系统传输时延的测试、分析以及数据丢包的解决方案。首先概括地介绍了系统的构成及工作原理,然后采用VisualC++6.0软件编写网络时延测试软件,并进行多种实验,最后对实验结果进行了分析,并给出了针对丢包问题的解决方案,同时基于Matlab仿真实验验证了该方案的有效性和可靠性。This paper does a research on testing and analyzing the transmission delay for telerobotics based on network and the methods to resolve the problem of data-lose.First it introduces the composing and theory of the telerobotics in general.Then a software is compiled by Visual C＋＋6.0 for testing time-delay.Finally it does a deeper research on experiment data analysis and presents a method to resolve the problem of data-lose,while testifing the validity and reliability of the method by using Matlab Simulink.

关 键 词：遥操作机器人系统 网络 时延 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]