遥操作机器人系统

作品数：50被引量：144H指数：6
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相关期刊：《华北科技学院学报》《东南大学学报（自然科学版）》《新技术新工艺》《电子技术应用》更多>>
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基于混合现实的应急遥操作机器人系统的研究
《华北科技学院学报》2024年第5期44-50,共7页陈超 万超纪 杨旭 何之洲 雷小武 聂衡莉 
中央高校基本科研业务费资助(3142023068)。
为了避免灾害救援人员在救援过程中受到伤害,本文提出一种基于混合现实头盔的应急遥操作机器人系统。系统包含三个模块,在混合现实模块中设计了混合现实人机交互界面以及可交互的机器人的数字孪生体;在现场机器人模块中配置麦轮差速底盘...
关键词：混合现实 应急机器人 遥操作 数字孪生 
遥操作机器人系统设计及控制方法被引量：2
《机电工程技术》2023年第7期29-33,共5页刘嘉瑞 舒琳 孙亚强 梁国宇 梁俊 
广东省重点领域研发计划(高水平创新研究院定向委托)项目(2019B090917009);广州市科技计划项目(202201000009)。
设计了一套遥操作机器人系统并提出一种相对位姿尺度变换的姿态映射算法和在线轨迹平滑方法,以解决遥操作系统存在主从端工作空间不匹配以及控制数据不稳定的问题。首先,结合光学追踪器和惯性传感器设计符合人类日常习惯的主端动作捕捉...
关键词：光学追踪器 惯性传感器 动作捕捉系统 遥操作机器人 主从跟随 
基于机器学习的遥机械臂震颤消除
《广州城市职业学院学报》2023年第1期88-95,共8页刘炜桢 赖冠宇 杨伟钧 陈俞强 
广东省教育科学规划课题“校企深度融合下高职工科双创人才培养模式研究”(编号:2021GXJK673);广东省普通高校重点领域专项“新一代信息技术”“经济型便携式精确测温仪的研究与应用”(编号:2021ZDZX1109);东莞市社会发展重点项目“基于高精度北斗定位及物联网技术的农产品供应链系统研究”(编号:2020507156156);东莞市科技特派员项目“基于高精度北斗定位车联网终端系统研究”(编号:20211800500182)。
实现远程操作机器人和人类操作者的同步是一项有意义且具有挑战性的任务,其中需要克服的关键问题之一是消除人类手部的生理性震颤。为了解决这个问题,使用两种机器学习方法对人手震颤进行预测以及消除,并且对两种机器学习方法进行性能...
关键词：遥操作机器人系统 宽度学习系统 增量学习 支持向量机 震颤消除器 
在线修正虚拟仿真预测的遥操作机器人系统被引量：7
《系统仿真学报》2020年第2期247-254,共8页胡凌燕 史康柏 张碧纯 徐少平 
国家自然科学基金(61563035,81501560,61662044,61663027);江西省杰出青年基金(2017 1BCB23008)
带虚拟仿真预测系统的遥操作机器人在核电站等复杂环境中作业时,可能会出现虚拟仿真机器人与实际机器人的工作状态不同步,从而导致影响操作者判断,发出错误指令。研究了一种基于在线修正虚拟仿真预测算法的遥操作机器人系统。主端虚拟...
关键词：虚拟仿真 预测 遥操作机器人 在线修正 同步 
遥操作机器人系统的鲁棒量化控制
《信息技术》2017年第2期33-37,42,共6页郑柏超 陈天 刘洪涛 傅曦雨 
国家自然科学基金青年项目(61403207);江苏省自然科学科学基金青年项目(BK20131000);江苏省大学生实践创新训练计划项目(201410300030)
针对遥操作机器人系统,文中讨论其在量化参数不匹配下的鲁棒控制设计问题。控制器包括两部分:线性部分由线性矩阵不等式给出,用于解决系统指标性能问题;非线性部分用于处理量化参数不匹配问题。经证明,文中的控制方法能消除量化参数不...
关键词：量化控制 机器人 鲁棒控制 不匹配 
临场感遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法被引量：1
《新技术新工艺》2015年第12期56-59,共4页刘永浩 王鹏 王霞 
分析了临场感遥操作机器人系统组成及工作原理,并以虚拟力以接触性碰撞动力学检测为例,提出了FV接触式中虚拟力的检测算法。该算法考虑了惯性、阻尼系数及弹性系数,并指出虚拟交互力是FV接触式中虚拟力的矢量和。选取临场感遥操作机器...
关键词：临场感遥操作机器人 虚拟动力学检测算法 虚拟力 
Internet环境下遥操作机器人系统的无源控制研究
《科技资讯》2015年第24期10-12,共3页李国栋 纪磊 刘向杰 
将Internet作为系统的通信通道以后,遥操作机器人系统的研究实现了非常大的发展。但是遥操作机器人系统的稳定性和透明性问题至今仍没有得到较好的解决。该研究设计了一种最大程度上模拟Internet真实状况的网络仿真模型。除此之外,为了...
关键词：遥操作机器人 无源理论 时延 透明性 
基于任务空间双模式结合的遥操作机器人系统被引量：6
《电子测量技术》2014年第1期24-29,共6页王宇 宋爱国 徐效农 
遥操作技术是空间、深海以及遥远距离等特殊环境下机器人完成作业任务的关键技术。构建了基于PHANTOM手控器及MOTOMAN机器人的遥操作机器人系统平台,能够实现对象的主从抓取、自主抓取以及两者结合抓取等几种抓取任务,并完成人性化用户...
关键词：遥操作 力觉临场感 双模式 KINECT 时延 
遥操作机器人系统主从控制策略被引量：2
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2013年第5期493-497,共5页盛国栋 曹其新 
国际热核聚变实验堆(ITER)计划科技部专项基金资助项目(2011GB113005)
近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比...
关键词：机器人系统 主从控制 力反馈 位置控制 
Internet环境下遥操作机器人系统传输时延的研究综述
《中国科技投资》2013年第A33期271-271,共1页刘毅 刘亚 
遥操作机器人系统的应用和研究是目前机器人学一个重要的研究领域。尤其是基于Internet的遥操作系统的产生，更进一步扩大了应用领域．并对系统的透明度和稳定性带来了新的挑战。时延问题是遥操作机器人系统中亟需解决的首要问题。该文...
关键词：Intemet遥操作机器人 稳定性 透明度 时延 
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