基于模糊神经网络的倒立摆控制系统  

INVERTED PENDULUM CONTROL SYSTEM ON FUZZY-NEURAL NETWORK

作　　者：项湜伍[1] 陈元春[2] 刘新铭[2] 

机构地区：[1]上海师范大学计算机科学系,上海200234 [2]上海电机学院信息工程系,上海200240

出　　处：《计算机应用与软件》2006年第10期68-70,共3页Computer Applications and Software

摘　　要：在分析模糊控制、神经网络控制的基础上,根据倒立摆的特点,提出了模糊神经网络的控制结构。使用了遗传算法和BP算法相结合的方式来优化模糊神经网络,并以固高公司的倒立摆做实验,对实验结果进行了深入的研究和分析。First this paper analyses the theories of fuzzy control and neural network control. On this basis, a fuzzy-neural network control structure is put forward. This paper introduces the genetic algorithm and optimizes the fuzzy-neural network by the way of combining BP algorithm with genetic algorithm, and puts experiments to the inverted pendulum of Googohech Company.

关 键 词：模糊控制 神经网络控制 模糊神经网络倒立摆 遗传算法 BP算法 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]