基于RBFNN的PID控制及其在电液位置伺服系统中的应用  

RBFNN-based PID Control and its Application to Electro-hydraulic Position Servo System

作　　者：张德华[1] 武永红[1] 段锁林[1] 

机构地区：[1]太原科技大学,太原030024

出　　处：《太原科技大学学报》2006年第5期360-363,共4页Journal of Taiyuan University of Science and Technology

摘　　要：针对具有参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,利用径向基函数神经元的自学习、自适应特点,将其与传统的PID控制方法相结合,对电液位置伺服系统进行学习和控制。仿真研究表明,利用基于径向基函数神经网络的PID控制能使电液位置伺服系统获得令人满意的跟踪特性和快速响应特性。An approach, which combines radial basis function Neural Network （RBFNN） with self-learning and self-adaptive characteristics with the traditional PID control, is proposed for the tracking control of electro-hydraulic position servo systems with the uncertainties of parameters. The simulation results show that satisfactory tracking performances and rapid respond characteristics could be obtained by using the presented control strategy.

关 键 词：电液位置伺服系统 径向基函数神经网络 PID控制 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]