次黎曼测地线的刻划  

Characterization of sub-riemannian geodesics

作　　者：韩燕苓[1] 仇道霞[2] 

机构地区：[1]山东轻工业学院数理学院,山东济南250100 [2]山东省烟草公司,山东济南250100

出　　处：《山东轻工业学院学报（自然科学版）》2006年第3期98-100,共3页Journal of Shandong Polytechnic University

摘　　要：本文从最优控制论的角度,将次黎曼测地线问题转化为最优控制问题,并给出了约束条件γ′(t)∈D,的一个解析式,进而得到了次黎曼HamiltonianH(q,p)=12g-1(P|D,P|D)的具体形式。In this paper we turn a Sub-riemannian problem into an optimal controlproblem and express the Subriemannian HamiltonianH（q,p）=1/2G^-1（P｜D,P｜D）in detial.

关 键 词：次黎曼测地线 正规测地线 奇异测地线 

分 类 号：O29[理学—应用数学]