基于逼近误差调节的直接自适应模糊控制(英文)  

Direct adaptive fuzzy control based on adjustment of approximation errors

作　　者：孙多青[1,2] 马晓英[3] 

机构地区：[1]河北科技师范学院数理系 [2]中国空间技术研究院北京控制工程研究所,北京100080 [3]河北科技师范学院图书馆

出　　处：《计算机辅助工程》2006年第3期1-4,8,共5页Computer Aided Engineering

基　　金：国家973计划(2002CB312205);国家自然科学基金(90205008,10372015);河北科技师范学院博士后基金

摘　　要：对含未知参数的一类非线性系统给出一种新的直接自适应模糊控制方案.利用在线自适应调节估计逼近误差,用此估计值设计补偿器减小逼近误差对跟踪精度的影响.该方法不仅能够保证闭环系统的稳定性,而且可以使跟踪误差收敛到0或0的小邻域.A new direct adaptive fuzzy control scheme is proposed for a class of nonlinear systems with unknown parameters. The approximation errors are estimated by online adaptive adjustment, which is used to design compensator to reduce the effect on tracking precision caused by approximation errors. The proposed method can guarantee the stability of the closed-loop system and make the tracking error converge to zero or the small neighborhood of zero.

关 键 词：自适应控制 非线性系统 模糊控制器 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]