基于混合灵敏度设计的鲁棒迭代学习控制  

Robust iterative learning control based on mixed sensitivity design

作　　者：许顺孝[1] 杨富文[2] 

机构地区：[1]集美大学信息工程学院,福建厦门361021 [2]福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350002

出　　处：《计算机辅助工程》2006年第3期5-8,共4页Computer Aided Engineering

基　　金：国家自然科学基金(69974010)

摘　　要：提出一种鲁棒迭代学习控制的设计方法.利用混合灵敏度设计方法,控制器满足一定鲁棒性条件时就可以直接获得收敛更新规则.此外,只要学习滤波函数满足一定条件,系统跟踪误差将显著降低.仿真结果表明该方法有效性较高.A design method of robust iterative learning control is proposed, which shows that once the controller is designed to satisfy robust performance condition by mixed sensitivity design method, a convergent updating rule can be directly obtained. It is also shown that for a particular choice of learning filter function matrix, the system tracking error will be remarkably decreased. The simulation results show that the method is rather effective.

关 键 词：迭代学习控制 混合灵敏度设计 鲁棒控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]