汽车方向盘角输入识别的研究  

Research on Vehicle Steering Angle Input Identification

作　　者：吴杰[1] 赵又群[1] 杨国权[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016

出　　处：《机械科学与技术》2006年第10期1175-1177,1220,共4页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040287004);中国博士后科学基金项目(200519);江苏省博士后科研计划项目(2004300)资助

摘　　要：以汽车方向盘角输入的识别作为汽车操纵逆动力学研究的出发点,通过驾驶员-汽车二自由度闭环系统的仿真以及超车试验,利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度及侧向加速度响应与方向盘角输入之间的映射关系。利用汽车横摆角速度及侧向加速度响应进行方向盘角输入识别的结果表明,这种识别方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快及抗干扰能力强等优点。Taking vehicle steering angle input identification as the starting point for the study of vehicle handling inverse dynamics, through the simulation of a driver-vehicle two-degree-of -freedom closed-loop system and the experiment on overtaking, the paper used radial basis function（RBF） neural networks to establish the mapping relationship among vehicle yaw velocity, lateral acceleration response and steering angles input. The identification results show that the method is not only feasible but also has the strong points of high accuracy, rapid calculation and strong interference resistence.

关 键 词：逆动力学 径向基函数神经网络 

分 类 号：U461[机械工程—车辆工程]