机器人握力模糊控制系统  

Fuzzy Control system on Rebot Holding Power

作　　者：刘红霞[1] 杨开明[1] 黄明生 

机构地区：[1]郑州工业大学院机电一体化研究所

出　　处：《郑州工业大学学报》1996年第4期114-116,共3页Journal of Zhengzhou University of Technology

摘　　要：本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统。该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党、滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。An adaptive optimization control system on rebot holding power is introduced,this system extablished fuzzy control assemble, determined control method by measuring the signal of pressure-sensory sensor and slide-sensory sensor and make the object unslide using minimum holding power.

关 键 词：机器人 握力 模糊控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]