杨开明

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PL/M 的深层次应用
《郑州工业大学学报》1998年第2期72-75,共4页任天平 杨敬国 杨开明 李欣生 
提出了在单片机开发过程中所面临的ＰＬ／Ｍ语言与ＡＳＭ语言混合使用的问题，探讨了其中参数传递问题的解决方案，讨论了两者相互调用的步骤、格式，并提供示例程序。
关键词：单片机 参数传递 应用 PL/M语言 ASM语言 
三维自由曲面力控制磨削系统
《郑州工业大学学报》1997年第4期13-16,共4页杨开明 刘红霞 任天平 
国家八五重点科技攻关项目
系统以磨削力跟踪控制为基础，实现磨削力和机床双闭环控制。该控制方法实现了不需要数控指令就能自由曲面进行磨削加工，并且在磨削的同时对砂轮摩损自动补偿，保证了加工精度。
关键词：砂轮补偿 自由曲面 磨削力 磨削系统 
机器人握力模糊控制系统
《郑州工业大学学报》1996年第4期114-116,共3页刘红霞 杨开明 黄明生 
本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统。该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党、滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。
关键词：机器人 握力 模糊控制系统 
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