基于PLC的高速并联机械手控制技术  

The PLC-based Control Technology of a High-speed Parallel Robot

作　　者：李占贤[1] 孙淑惠[1] 黄金凤[1] 

机构地区：[1]河北理工大学机械工程学院

出　　处：《中国制造业信息化（学术版）》2006年第11期55-57,共3页

基　　金：国家"863"计划资助项目(2001AA421220);中国博士后科学基金资助项目(2005038467)

摘　　要：以西门子SIMATIC315-2CPU及FM357-2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统,研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术,实现了Diamond高速并联机械手的运动控制。Based on SIMATIC 315 - 2 CPU and FM357 - 2 motion control unit, it designs the control system for a high- speed parallel robot. It gives the detail about the main control techniques such as robot trajectory planning, control data communication and so on.

关 键 词：并联机械手 PLC 运动控制 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]