迭代学习控制理论进展与展望  

Recent Developments and Prospects of Iterative Learning Control Theory

作　　者：张兴国[1] 林辉[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

出　　处：《测控技术》2006年第11期1-5,共5页Measurement & Control Technology

基　　金：航空科学基金资助项目(04F53036)

摘　　要：从迭代学习控制算法、鲁棒性、收敛速度以及实际应用等方面,对迭代学习控制的最新进展作了较详尽的总结,论述了迭代学习控制的基本原理,讨论了迭代学习控制存在的问题及展望。Some results on iterative learning control achieved in recent years as a survey are presented.The resuits are presented in four categories： learning algorithm, robustness, convergence rate, and application. The basic principle of iterative learning control, existing problems and prospect are discussed.

关 键 词：迭代学习控制 学习算法 收敛速度 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]