汽车ABS弯道制动的阶梯控制  

Stepped Control in Cornering Braking for ABS-equipped Vehicles

作　　者：王国业[1] 刘昭度[1] 崔海峰[1] 吴利军[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院

出　　处：《汽车工程》2006年第11期985-988,996,共5页Automotive Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目(50122155)资助。

摘　　要：提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。A stepped control model for cornering braking of ABS-equipped vehicles is presented. The resuits of simulation on different adhesion conditions of road with stepped control model are analyzed, verified and compared with that using other tire slip rate control methods. The results show that the stepped control markedly enhances the stability and effectiveness in cornering braking of vehicles.

关 键 词：防抱制动系统 转弯制动 阶梯控制 

分 类 号：U463.526[机械工程—车辆工程]