刘昭度

作品数：138被引量：728H指数：15
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车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制被引量：5
《机械工程学报》2016年第18期118-125,共8页马国成 刘昭度 王宝锋 齐志权 
国家自然科学基金资助项目(51005019)
为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,...
关键词：驾驶员辅助系统 智能交通系统 前车跟随控制 车辆纵向行驶控制 
自适应巡航控制系统中旁车道车辆并线控制的研究被引量：4
《汽车工程》2016年第3期323-329,共7页邹渊 魏守洋 马国成 刘昭度 张栋 
国家自然科学基金(51375044);国防基础科研项目(B20132010)资助
为解决自适应巡航控制对旁车道并线车辆的控制滞后问题并充分利用原有控制功能,设计了基于分层结构的旁车并线控制器。由模糊支持向量机对实际交通环境下的旁车并线数据进行机器学习而产生一个旁车并线意图识别器,用以检测旁车的并线行...
关键词：驾驶员辅助系统 旁车并线控制 并线意图检测 自适应巡航控制 
驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计被引量：2
《汽车工程》2015年第12期1453-1458,共6页马国成 刘昭度 王宝锋 齐志权 
国家自然科学基金(51005019)资助
为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开...
关键词：智能交通系统 驾驶员辅助系统 加速度跟随控制 自适应控制 
汽车自适应巡航控制系统硬件在环仿真平台的设计与仿真试验（英文）被引量：2
《机床与液压》2015年第18期1-8,共8页冯道宁 刘昭度 马国成 王宝峰 
supported by General equipment department "Five-Year" advanced research projects of China(40401040302)
为了提高自适应巡航控制(ACC)系统的仿真精度,利用实车ACC系统的执行机构建立了硬件在环仿真(HILS)平台。HILS平台由仿真模型和硬件部分组成。仿真模型将运行在d SPACE仿真系统中,包括为了产生雷达模拟信号、ACC控制指令及计算车辆运行...
关键词：Hardware in the loop simulation  Adaptive CRUISE control  Vehicle model  THROTTLE OPENNESS control Braking pressure CONTROL 
双电机耦合驱动系统试验台构建及控制策略试验被引量：3
《微特电机》2014年第9期70-72,75,共4页韩光伟 张承宁 刘昭度 董玉刚 
国家自然科学基金项目(51175040);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20111101110037)
为了研究双电机耦合驱动系统的控制策略,采用模块化的设计思想搭建了试验台,试验台主要包括电源模块、负载模块、制动能量消耗模块和冷却模块;在LabVIEW软件平台上将监控模块与数据采集模块集成设计,开发了试验台测控系统。制定了双电...
关键词：双电机耦合驱动 试验台 控制策略 
汽车前向主动报警/避撞策略被引量：22
《吉林大学学报（工学版）》2014年第3期599-604,共6页裴晓飞 齐志权 王保锋 刘昭度 
国家自然科学基金项目(51005019)
为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法,并且通过声光报警及主动制动帮助驾驶员实现有效避...
关键词：车辆工程 主动安全 避撞时间余量 主动制动 分级报警 
汽车纵向集成控制系统的路面识别方法被引量：8
《中国公路学报》2014年第5期177-182,共6页裴晓飞 刘昭度 齐志权 
国家自然科学基金项目(51005019)
为研究汽车纵向动力学控制中的路面识别问题,提出了一种适应全工况的分级路面附着估计方法。在正常行驶工况下,通过对轮胎纵滑刚度Cs的估算与校验,实现高附着路面与低附着路面的辨别;在ABS制动工况和ASR驱动工况下,通过比较路面附着系...
关键词：汽车工程 纵向集成控制系统 实车试验 路面识别 附着系数 Burckhardt轮胎模型 
基于模糊支持向量机的旁车道车辆并线意图识别方法被引量：12
《汽车工程》2014年第3期316-320,共5页马国成 刘昭度 裴晓飞 王宝锋 齐志权 
国家自然科学基金(51005019)资助
为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,利用机器学习技术基于模糊支持向量机建立了并线意图识别器。识别器的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,包括主车道与旁车道车辆的7个运动属性,其中对不能直接利用传感器信息获取的属性由K...
关键词：驾驶员辅助系统 并线意图识别 模糊支持向量机 
车载雷达多车道目标识别及补偿方法被引量：5
《北京理工大学学报》2013年第11期1135-1139,共5页马国成 刘昭度 裴晓飞 王宝锋 齐志权 
国家自然科学基金资助项目(51005019)
为实现自适应巡航控制中雷达多车道目标识别,对雷达坐标系进行转换并依据不同车道对雷达无效信息进行滤除.通过对本次雷达采样信息及由上一次采样信息获得的预测值进行比较完成目标跟踪.在不同处理阶段综合采用门限值法、滑动窗口采样...
关键词：车载雷达 多目标识别 弯道补偿 自适应巡航控制 
自适应巡航执行机构在环仿真跟随控制器设计被引量：3
《北京理工大学学报》2013年第7期675-679,共5页马国成 刘昭度 裴晓飞 王宝锋 齐志权 
国家自然科学基金资助项目(51005019)
为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统.利用模糊前馈与PI反馈设计了以距离偏差和速度偏差为输入,基于加速度控制的前车跟随控制器,使主车保持安全车距...
关键词：执行机构在环仿真 前车跟随控制器 自适应巡航控制（ACC） 
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