齐志权

作品数：51被引量：349H指数：12
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发文主题：汽车ABS车辆压力调节器底盘测功机更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《液压与气动》《车辆与动力技术》《农业机械学报》《液压气动与密封》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福特-中国研究与发展基金国家科技重大专项中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于轮胎特征点的并行大型车辆朝向角计算
《汽车工程》2023年第6期1031-1039,共9页赵嘉豪 齐志权 齐智峰 王皓 何磊 
国家自然科学基金(52002025)资助。
针对自动驾驶环境感知中并行大型车辆朝向角预测结果稳定性差的问题,本文中提出一种新的方法进行并行大型车辆朝向角计算。首先,基于相机逆投影模型提出根据轮胎特征点图像位置计算目标车辆朝向角的计算方法。然后,在现有单目3D目标检...
关键词：自动驾驶 环境感知 朝向角计算 深度学习 目标检测 
自动泊车路径纯跟踪算法应用研究被引量：4
《北京理工大学学报》2023年第5期510-516,共7页齐志权 吴世南 邹波 王浩 任宏斌 
国家自然科学基金资助项目(52002025)。
为实现自动泊车系统的路径跟踪功能,解决纯跟踪算法由于预瞄距离选取不当导致的方向盘抖动、跟踪精度下降的问题,文中提出了一种改进的纯跟踪路径跟踪算法,该方法在传统纯跟踪算法的计算结果基础上设计了一种带记忆参数的方向盘转角修...
关键词：路径跟踪 自动泊车 纯跟踪 预瞄距离 
Nextrac电磁扭矩管理器动力学建模研究被引量：1
《计算机仿真》2017年第11期119-122,194,共5页齐志权 钟嘉鸣 李朝兵 苏强 
电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用。作为许多适时四驱系统的关键执行部件,轴间扭矩管理器的动力学特性对整车性能有着重要影响。针对博格华纳Nextrac轴间管理器进行动力学建模研究。利用有限元软件对电磁执行机构...
关键词：适时四驱 轴间扭矩耦合 建模与仿真 
适时四驱控制系统硬件在环仿真系统设计
《车辆与动力技术》2017年第2期14-17,26,共5页冯剑波 齐志权 尹天文 吴沄 李朝兵 苏强 
电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用.针对某款车辆的适时四驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模,基于dSPACE+Carsim工具设计了硬件在环仿真平台,并对典型工况下的适时四驱控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计...
关键词：适时四驱 轴间扭矩分配 硬件在环仿真 
车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制被引量：5
《机械工程学报》2016年第18期118-125,共8页马国成 刘昭度 王宝锋 齐志权 
国家自然科学基金资助项目(51005019)
为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,...
关键词：驾驶员辅助系统 智能交通系统 前车跟随控制 车辆纵向行驶控制 
基于线性逼近的车道线弯道识别方法被引量：15
《北京理工大学学报》2016年第5期470-474,共5页王宝锋 齐志权 马国成 陈思忠 
国家自然科学基金资助项目(51005019)
为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并提取车道线边界点...
关键词：弯道识别 线性逼近 逆透视变换 HOUGH变换 
驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计被引量：2
《汽车工程》2015年第12期1453-1458,共6页马国成 刘昭度 王宝锋 齐志权 
国家自然科学基金(51005019)资助
为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开...
关键词：智能交通系统 驾驶员辅助系统 加速度跟随控制 自适应控制 
一种基于雷达和机器视觉信息融合的车辆识别方法被引量：26
《汽车工程》2015年第6期674-678,736,共6页王宝锋 齐志权 马国成 陈思忠 
国家自然科学基金(51005019)资助
为提高先进驾驶员辅助系统对车辆前方环境识别的准确性,提出一种基于雷达和视觉传感器信息融合的车辆识别方法。系统工作前预先对毫米波雷达和摄像头进行联合标定,并确定雷达坐标系和摄像头坐标系的变换关系。车辆识别过程中,首先根据...
关键词：车辆识别 雷达 机器视觉 信息融合 
基于Labcar的ABS控制器HIL测试被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2014年第6期1358-1361,共4页孙陈迪 过学迅 裴晓飞 齐志权 
国家自然科学基金项目(批准号:51005019);中央高校基本科研业务费专项资金项目(批准号:143107011)资助
在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线...
关键词：车辆工程 防抱死制动系统 逻辑门限值 仿真模型 硬件在环测试 
汽车前向主动报警/避撞策略被引量：22
《吉林大学学报（工学版）》2014年第3期599-604,共6页裴晓飞 齐志权 王保锋 刘昭度 
国家自然科学基金项目(51005019)
为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法,并且通过声光报警及主动制动帮助驾驶员实现有效避...
关键词：车辆工程 主动安全 避撞时间余量 主动制动 分级报警 
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