交流伺服系统中一种FUZZY-PID控制器  

Application of FUZZY Control in AC Servo System

作　　者：吕英俊[1] 

机构地区：[1]山东科技大学信息与电气工程学院,山东青岛266510

出　　处：《煤矿机械》2006年第12期128-131,共4页Coal Mine Machinery

基　　金：国家自然科学基金项目(60375037)

摘　　要：针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求。提出了一种FUZZY-PID控制算法,靠近平衡点的位置采用PID算法,远离平衡点采用模糊控制算法。实验结果表明,系统的控制效果良好,具有一定的实用价值。To the problem of variable parameter and disturbance of load in AC servo system, severe nonlinearity and strong coupling of alternator and controlled object, a FUZZY - PID control algorithm is adopted. Near the equilibrium position PID algorithm was adopted and far away form equilibrium position fuzzy algorithm was adopted. Experiment result demonstrates that the control effect of the system is satisfactory.

关 键 词：交流伺服系统 FUZZY—PID 不完全微分PID 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]