不完全微分PID

作品数：28被引量：74H指数：5
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粒子加速器电源PID控制方式的改进型研究与应用被引量：4
《电气传动自动化》2021年第3期17-21,42,共6页卢军祥 马保慧 柳恒敏 陈改霞 蔺满强 
PID控制因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高等优点,被广泛应用于工业过程控制。本文通过计算与分析,对粒子加速器电源模拟调节器PID控制方式进行了改进型设计,并且通过调整数字调节器微分项系数与惯性项系数,实现对粒子加速器电源数字调...
关键词：粒子加速器电源 调节器 PID控制 不完全微分PID 
多模型内模控制的湿化仪温控系统研究被引量：6
《电子器件》2020年第3期667-671,共5页魏立峰 李雨桐 杨私 周成广 孙明仪 
沈阳市重点科技研发计划项目支持(17-132-0-00)。
高流量呼吸湿化仪是一个大滞后、非线性、且对象参数随流量变化的变结构温度控制系统。针对弯头温度控制的问题,提出基于多模型切换的内模不完全微分PID控制方法,在目标温度平衡点进行线性化,根据患者需求选择模型。仪器测试实验表明:...
关键词：湿化仪 温度控制 多模型 内模不完全微分PID 线性化 
惯性稳定平台的扰动观测器/不完全微分PID复合控制被引量：8
《导弹与航天运载技术》2020年第2期72-77,共6页钟婧佳 杨功流 王汀 于沛 
为提高惯性稳定平台控制系统的稳态性能,提出了一种扰动观测器与不完全微分PID相结合的复合控制算法。利用扰动观测器将控制系统中存在的外部扰动观测出来并补偿到原系统中,在增强系统扰动抑制能力、提高鲁棒性的同时,提高系统稳定精度...
关键词：惯性稳定平台 扰动观测器 不完全微分PID 扰动抑制 
遗传算法优化锅炉汽包水位不完全微分PID参数被引量：5
《华电技术》2018年第10期7-11,共5页袁雪峰 马进 强硕 王静 
工业锅炉汽包水位控制系统具有多扰动、非线性、滞后大的特点,为克服经典的PID控制器难适应复杂多变的锅炉汽水控制系统的缺点,确保水位在给定范围内、降低成本,保证整个网络安全运行。研究了遗传算法优化比例、积分、微分控制(PID控制...
关键词：遗传算法 不完全微分PID 锅炉汽包水位 MATLAB软件 
变量式机油泵综合测试台控制系统研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2018年第6期69-73,共5页杨萌 陈彩凤 
针对EA888变量式机油泵的性能综合测试要求,给出变量式机油泵综合测试台的机械结构及系统组成。测试系统模拟发动机不同运行阶段的工况,运用多种测试元器件的组合,对机油泵的性能指标进行综合检测。重点阐明控制方案与关键控制技术,并...
关键词：变量式机油泵 角度补偿 不完全微分PID SMITH预估器 
不完全微分与微分先行的农业机器人巡航PID控制算法被引量：11
《机械设计与研究》2018年第1期45-49,共5页李林升 丁鹏 钟成 
湖南省科技重点计划(2015NK3033);衡阳市重点(2015KC06)资助项目;湖南省教育厅重点资助项目(15A160)
为了解决传统PID控制在农业机器人控制中响应迟滞，稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上，引入了不完全微分，微分先行和“最优曲率”算法。首先针对传统PID微分环节对误差波动的敏感性较大，在微分环节加入滤波器，构...
关键词：农业机器人 微分先行PID 不完全微分PID 最优曲率 
送餐机器人移动稳定性研究
《广东石油化工学院学报》2017年第4期43-47,共5页杨智渊 柯文德 容颖琳 邱立靖 
广东省科技厅产学研合作项目(2015B090903084);广东省科技厅工业高新技术领域(2014A010104016);广东省自然科学基金(2016A030307028);广东石油化工学院大学生培育计划项目
文章重点研究了基于不完全微分PID算法的送餐机器人移动稳定性。首先,介绍了送餐机器人的硬件系统组成以及对送餐机器人的工作流程进行分析。其次,分析了影响机器人移动稳定的原因,设计了送餐机器人的移动稳定性闭环PID算法。最后,采用...
关键词：不完全微分PID 稳定性 纯时间滞后 
基于大功率无刷直流电动舵机的建模与分析被引量：3
《航空科学技术》2017年第4期37-42,共6页师振云 魏麟欢 高亚奎 
以某型飞机电动伺服控制系统中的大功率无刷直流电动舵机为研究对象,利用Matlab完成无刷直流电机本体、减速器的数学建模,考虑到经典PID算法的缺陷,采用不完全微分PID算法实现对电动舵机的控制;建模过程中充分考虑了产品内部减速齿轮机...
关键词：大功率电动舵机 机械间隙 不完全微分PID 仿真 
基于MACSV的双容水箱液位串级控制
《鸡西大学学报（综合版）》2017年第2期30-33,共4页柏受军 赵发 赵广香 
安徽省高等学校省级质量工程项目(2015xnzx009);安徽省高等教育省级振兴计划项目(2015zdjy083);高等学校省级优秀青年人才基金项目(2012SQRL219)
现代工业生产过程中许多被控对象都可以抽象成多容水箱的数学模型,其中水箱液位系统的建模和控制等方面的研究对设计真正的生产过程控制系统具有重要意义。由于目前水箱液位控制系统大多数都是基于PLC和组态软件的,而企业实际运行的工...
关键词：集散控制系统 双容水箱 不完全微分PID MACSV 
基于FPGA的磁悬浮轴承飞轮控制系统设计被引量：2
《导航与控制》2016年第1期80-86,11,共8页刘鹏远 李建春 王晓瑜 肖跃华 曹扬 
针对五自由度永磁偏置磁轴承飞轮,分析其结构参数及控制原理,设计了磁飞轮通用型电控系统。介绍了以FPGA为核心的控制系统构成,并阐述了控制器的设计策略,针对飞轮数据处理设计了一种通用型矩阵运算器。最终完成静态悬浮及低速旋转实验。
关键词：磁悬浮飞轮 FPGA 不完全微分PID 矩阵运算器 
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