曹扬

作品数：4被引量：10H指数：2
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供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
发文主题：FPGA基于FPGA电动舵机串行超声波电机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子测试》《导航与控制》更多>>
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基于FPGA的谐波式电动舵机滑模控制研究与应用被引量：4
《导航与控制》2017年第4期60-64,89,共6页孙章军 金震 曹扬 王彦利 郭光辉 
根据谐波式电动舵机工作原理,推导了其数学模型;并针对谐波式电动舵机的特殊结构,在建模时充分考虑了摩擦和间隙非线性对舵机系统性能的影响。针对舵系统中存在的非线性问题,提出了一种滑模控制(SMC)算法;进一步为了解决滑模控制固有的...
关键词：摩擦非线性 间隙非线性 滑模控制 抖阵抑制 FPGA 
基于FPGA的数字舵控系统设计与实现被引量：1
《电子测试》2017年第5X期11-12,共2页孙章军 曹扬 郭光辉 金震 王彦利 田秀 
为满足飞行器对舵机系统的数字化、高精度、实时性、控制效率的要求,电动舵机采用三相无刷直流电机+谐波减速器的结构形式,控制系统采用一个控制器控制四路舵机。介绍了一种数字化舵机控制系统的硬件组成和控制策略,以FPGA为控制核心,...
关键词：FPGA 数字舵控系统 设计 实现 
基于FPGA的磁悬浮轴承飞轮控制系统设计被引量：2
《导航与控制》2016年第1期80-86,11,共8页刘鹏远 李建春 王晓瑜 肖跃华 曹扬 
针对五自由度永磁偏置磁轴承飞轮,分析其结构参数及控制原理,设计了磁飞轮通用型电控系统。介绍了以FPGA为核心的控制系统构成,并阐述了控制器的设计策略,针对飞轮数据处理设计了一种通用型矩阵运算器。最终完成静态悬浮及低速旋转实验。
关键词：磁悬浮飞轮 FPGA 不完全微分PID 矩阵运算器 
基于FPGA的自适应陷波器研究和设计被引量：3
《导航与控制》2015年第2期83-90,共8页曹扬 李建春 刘鹏远 
对基于FPGA的自适应滤波器进行了研究。首先,分析了最小均方根(LMS)算法原理,并介绍了陷波器的稳定性问题。然后,提出了一种基于FPGA的自适应滤波器的实现方法,并进行了仿真验证。最后搭建了试验平台验证了陷波器的功能。仿真和试验结...
关键词：自适应陷波器 FPGA LMS 稳定性 仿真和实验 
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