柏受军

作品数：23被引量：113H指数：7
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供职机构：安徽工程大学更多>>
发文主题：差动变压器位移传感器温度补偿补光传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程建筑科学更多>>
发文期刊：《安徽工程大学学报》《传感技术学报》《盐城工学院学报（自然科学版）》《北京生物医学工程》更多>>
所获基金：安徽高校省级自然科学研究基金国家自然科学基金安徽省高等学校省级质量工程项目江苏省教育厅自然科学基金更多>>
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基于2D预处理的点云分割和测量研究被引量：7
《电子测量与仪器学报》2022年第9期53-63,共11页殷宗琨 江明 柏受军 赵朝朝 
国家自然科学基金(61271377)项目资助。
针对传统3D工业相机获取的点云数据进行工件检测时因工件粘连和噪声干扰导致边缘分割问题,考虑点云数据量大影响检测实时性和3D特征点选取不准确导致测量误差大的因素,提出一种基于2D边缘检测的预处理方法,实现点云快速分割和测量。首先...
关键词：图像预处理 RANSAC拟合 包围盒提取 点云分割测量 
一种低对比度背景下的工件边缘检测方法被引量：1
《安徽工程大学学报》2022年第4期32-40,45,共10页吴云飞 柏受军 江明 徐印赟 
针对现有的边缘检测算法在应对边缘灰度变化非常低且有划痕情况下的工件图像噪声消除时,所产生的图片边缘信息丢失,使得边缘提取时因丢失大量边缘信息且难以消除工件表面划痕干扰的问题,提出一种将改进的高斯滤波和中值滤波相结合的滤...
关键词：CANNY算法 边缘检测 混合滤波 高斯滤波 
改进的线性自抗扰永磁同步电机转速控制器设计被引量：23
《电子测量与仪器学报》2022年第4期73-81,共9页卢志远 柏受军 江明 徐印赟 刘富春 
国家自然科学基金(61271377)资助
基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection controller,LADRC)在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速、电流复合控制中无法应对q轴电流突变和参数整定存在缺陷,提出一种改进的自抗扰控制器。首先...
关键词：永磁同步电机 线性自抗扰控制 复合控制 转速控制 电流限幅 
基于Unity3D的工业机器人虚实孪生控制仿真研究被引量：4
《安徽工程大学学报》2022年第2期17-25,共9页刘富春 柏受军 郝旭耀 郑群现 江明 
国家自然科学青年基金资助项目(61803001)。
传统的基于离线编程技术的工业机器人离线编程系统开发模型大多建立在二维平面,观测性差,且离线示教编程脱离实体,未能体现示教过程机器人的运行观测和输入输出信号变化。为了解决上述问题,基于传统的离线编程技术,利用Unity3D引擎开发...
关键词：离线编程 虚实孪生 UNITY3D 数据帧 正逆运动学 
基于电子设计竞赛的模拟电子技术课程教学改革被引量：6
《萍乡学院学报》2017年第3期99-102,共4页王冠凌 柏受军 王正刚 
安徽省教育厅重大教研项目(2015zdjy082);省级质量工程项目大学生创客实验室建设计划(2016ckjh021);安徽工程大学校级教学团队(2016jxtd03)
全国大学生电子设计竞赛是大学生参与的重要科技活动之一。安徽工程大学电气工程学院在总结学生参加电子设计竞赛经验的基础上,完善了以项目化为核心的模拟电子技术课程教学体系,革新了以仿真计算和自制教学设备相融合的教学手段。实践...
关键词：电子设计竞赛 项目化 电子技术 仿真 
基于CDIO模式的模拟电子技术课程教学改革研究被引量：7
《科技视界》2017年第4期56-57,共2页柏受军 陆华才 赵发 
安徽省高等教育省级振兴计划项目(2015zdjy083);安徽省高等学校省级质量工程项目(2015xnzx009);安徽工程大学校级本科教学质量提升计划项目(2013jcjxzz03)
针对模拟电子技术课程教学过程中遇到的问题,我校自动化专业以卓越工程师计划为契机,引入CDIO教育理念对课程的教学体系、教学内容和教学手段等进行改革和探索。实践表明,基于CDIO教育理念的模拟电子技术课程改革不仅使教学质量和教学...
关键词：模拟电子技术 CDIO 教学改革 差动变压器 
基于Cadence的RLC串联电路时域性能研究
《科技视界》2017年第6期63-64,共2页王鸣 李伟东 陆华才 柏受军 
安徽工程大学教研基金(2006yjy009);安徽工程大学校级本科教学质量提升计划项目(2013jcjxzz03);安徽省高等教育省级振兴计划项目(2015zdjy083);安徽省高等学校省级质量工程项目(2015xnzx009)
通过分析法建立RLC串联电路的数学模型,并对照标准的二阶系统模型,求出电感和电容参数一定时系统不同时域特性下的电阻阻值。利用Cadence软件中PSpice组件,对不同电阻阻值的RLC串联电路时域性能进行仿真计算,仿真结果与理论分析完全一致...
关键词：RLC串联电路 CADENCE 时域特性 性能 二阶系统模型 PSPICE 电阻阻值 数学模型 
基于MACSV的双容水箱液位串级控制
《鸡西大学学报（综合版）》2017年第2期30-33,共4页柏受军 赵发 赵广香 
安徽省高等学校省级质量工程项目(2015xnzx009);安徽省高等教育省级振兴计划项目(2015zdjy083);高等学校省级优秀青年人才基金项目(2012SQRL219)
现代工业生产过程中许多被控对象都可以抽象成多容水箱的数学模型,其中水箱液位系统的建模和控制等方面的研究对设计真正的生产过程控制系统具有重要意义。由于目前水箱液位控制系统大多数都是基于PLC和组态软件的,而企业实际运行的工...
关键词：集散控制系统 双容水箱 不完全微分PID MACSV 
差动变压器的温度补偿方法研究被引量：2
《巢湖学院学报》2013年第6期76-80,共5页柏受军 王其昭 姚立立 魏宇丹 
安徽高校省级自然科学研究基金资助项目(项目编号:KJ2011B011);安徽工程大学大学生创新创业训练计划资助(项目编号:201210363131)
差动变压器调理电路输出值和输入位移量之间存在着非线性误差和温度漂移,利用传统方法设计和制作高精度差动变压器比较困难。在调理电路中嵌入单片机,利用传感器标定数据建立25℃为基准的温度补偿算法和分段线性插值的温度补偿算法,以...
关键词：差动变压器 温度补偿 分段线性插值 非线性校正 ADμC845 
基于能量均衡策略的无线传感器网络LEACH协议改进
《盐城工学院学报（自然科学版）》2013年第3期44-47,共4页吕庆林 王鸣 柏受军 
在原有的LEACH协议分簇算法的基础上,针对无线传感器网络中节点分布不均匀的情况,以节点的剩余能量与节点到基站的距离相结合来改进其阈值,作为节点成为簇首的随机数值的调整权值,改进其LEACH协议分簇算法。仿真实验结果表明,该改进的...
关键词：无线传感器网络 LEACH协议 节点 网络寿命 
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