角度补偿

作品数：76被引量：187H指数：7
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角度补偿同步平均的二级行星齿轮箱行星轮故障特征提取方法
《振动工程学报》2024年第5期896-902,共7页晏云海 郭瑜 
国家自然科学基金资助项目(51675251);国家重点研发计划资助项目(2018YFB1306103);云南省科技重大专项资助项目(202002AC080001)。
加窗同步平均克服了行星齿轮传动引起的振动传递路径时变性问题,可有效应用于单级行星齿轮箱齿轮故障特征提取。但二级行星齿轮箱存在两级行星结构共用传动轴引起的振动耦合问题,该方法不易有效提取第一级行星轮的故障特征,为此本文提...
关键词：故障特征提取 二级行星齿轮箱 加窗振动分离 包络分析 角度补偿同步平均 
矩阵式远红外感温传感器温度补偿及校准方法
《红外技术》2024年第9期1092-1098,共7页刘文昉 雷瑾 吴铎 
针对远红外矩阵式温度传感器提出一种可显著提高温度测量精度的补偿及校准方法,该方法建立了基于矩阵式红外阵列温度检测的最值补偿模型,并提出一种距离归一化校准方法,利用该温度补偿及校准方法可对矩阵式红外温度传感器在任意角度,任...
关键词：红外矩阵式感温传感器 角度补偿 距离补偿 距离校准 距离归一化 
基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法
《建模与仿真》2024年第3期2305-2314,共10页朱皓辉 
当四足机器人运动时,关节误差会影响机器人运动的轨迹精度和控制的稳定性,这限制四足机器人在各个领域中的拓展应用。本文提出了一种基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹优化控制方法。该方法基于腿部的运动学误差模型得到关节输出角...
关键词：四足机器人 运动轨迹精度优化 关节角度补偿 
基于LESO的PMSM转子位置估算误差补偿方法被引量：1
《太阳能学报》2024年第5期232-239,共8页赖纪东 李永强 苏建徽 周晨光 
中央科研基本业务费支持项目(PA2022GDGP0032);高等学校学科创新引智计划(BP0719039)。
高速永磁同步电机运行中,转子位置精确与否确定了系统运行性能优劣,对于只补偿一拍滞后和零阶保持器引起的角度误差,以及通过与前馈解耦做差获得误差角进行补偿的方法,在精度和动态性等方面性能欠佳。为此,通过分析转子位置估算误差产...
关键词：永磁同步电机 转子位置估算误差 角度补偿 线性扩张状态观测器 
改进SMO的高速永磁同步电机无传感器控制研究被引量：2
《电力电子技术》2024年第2期30-33,共4页许仁仁 张懿 魏海峰 
国家自然科学基金(51977101);江苏省省重点研发计划产业前瞻性与共性关键技术重点项目(BE-2018007)。
对于高速永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制研究中,针对传统滑模观测器(SMO)存在滑模抖振,以及在观测到的反电动势信号经过低通滤波器(LPF)消除高频谐波造成的相位滞后的问题和高速下由于电流采样造成的数字延时问题,提出一种基于二...
关键词：永磁同步电机 双曲正切函数 角度补偿 
一种低成本高精度动中通天线轴角标定和反馈方法
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第2期0179-0182,共4页王颜 武伟良 高建海 
动中通天线主要任务是在载体高速移动时,依据目标卫星信息和载体位置、姿态数据,实时计算天线的对星指向角,并控制天线快速对准卫星并实施跟踪,保障信号实时传输。传统动中通天线配备了绝对式码盘,用来确定天线的轴角,同时天线的电机配...
关键词：动中通天线 增量式码盘 轴角标定 角度补偿 
PMSM正切趋近律无位置传感器角度补偿方法研究被引量：2
《电机与控制学报》2024年第1期26-34,共9页徐奇伟 蒋东昊 王益明 张雪锋 刘津成 陈杨明 
重庆市自然科学基金(CSTB2022NSCQ-MSX0430);国防科技工业核动力技术创新中心(HDLCXZX-2021-ZH-016)。
在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 角度估算误差 PI补偿方法 滑模控制 正切趋近律 归一化补偿灵敏度 
某型舰炮引信测合机控制技术研究
《舰船电子工程》2023年第12期142-146,共5页李歌航 
空爆榴弹引信发射前无法自动装定,不能有效发挥该弹的对空效能。引信测合机可以在所有工况下对空爆榴弹进行自动测合,能够充分发挥空爆榴弹作战效能。而引信测合过程要求时间短、精度高、响应快、可靠性高,对引信测合机控制提出了很高...
关键词：空爆榴弹 引信测合机 引信测合 安全保护 打滑 非线性角度补偿 
内置式永磁同步电机恒流频比控制改进策略
《汽车电器》2023年第10期87-89,共3页张文远 韩福强 苗强 杨冬鹏 张本轩 
对无位置传感器内置式永磁同步电机恒流频比控制策略进行研究。针对d、q轴电感不相等,在转子初始位置定位后,提出基于给定电流启动的角度补偿法,可以避免启动时产生负扭矩,降低失步风险,减小转速振荡。仿真结果表明,改进的恒流频比控制...
关键词：无位置传感器 永磁同步电机 恒流频比控制 角度补偿 
紧凑型双路TEA CO_(2)激光器谐振腔热稳定性及补偿
《红外与激光工程》2023年第10期55-64,共10页朱子任 白进周 付景静 苏新军 叶静涵 刘羽 杨银辉 黄文武 李辉 郑义军 谭荣清 
粒子输运与富集技术全国重点实验室开放课题研究基金项目(QT210005)。
通过实验和仿真的方法,研究了多点分布的内部热源加热作用对紧凑型双路TEA CO_(2)激光器谐振腔热稳定性的影响。采用直流风扇热交换抑制了高压电源的局部加热效应,通过调整热交换的效率,可在13~22℃环境温度范围内,使前后谐振腔镜受到...
关键词：TEA CO_(2)激光器 局部加热效应 腔体形变 角度补偿 
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