基于多目标H_2/H_∞方法的鲁棒飞行控制研究  

Study of Robust Flight Control Based on Multi-objective H_2/H_∞ Method

作　　者：韩旭[1] 侯明善[1] 杨常伟[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航空学院,西安710072

出　　处：《弹箭与制导学报》2006年第4期22-24,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：文中基于线性矩阵不等式(LMI)方法研究了多目标H2/H∞控制在飞行控制系统中的应用,分析了飞行控制系统在同时具有外界干扰和建模误差等不确定性时的多目标H2/H∞状态反馈控制器的设计问题。对H∞、H2和H2/H∞三种控制方法进行对比研究,分析说明了H∞和H2方法应用的局限性。通过对某型飞机纵向飞行控制系统的仿真分析,结果表明多目标H2/H∞设计方法的具有控制增益小、动态性能好、鲁棒性强等特点。This paper discusses analysis and synthesis techniques for multi-objective H2/H∞ control and its application to flight control system based on linear matrix inequality （LMI）. State feedback controller is designed with external interference and modeling errors are considered. Compared to H2 and H∞ control methods, multi-objective H2/H∞ controller has stronger robustness, smaller control gain and wider application domain. An example of flight control simulation is given to illustrate proposed method.

关 键 词：鲁棒控制 多目标H2/H∞控制 飞行控制 LMI 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]