检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]三峡大学,湖北宜昌443003 [2]西北工业大学,西安710072
出 处:《弹箭与制导学报》2006年第4期245-247,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance
基 金:国家自然科学基金重点项目(60134010)资助
摘 要:文中研究了鲁棒控制理论与算法,并将其应用于主动攻击水雷的控制系统设计,通过航行雷体控制弹道的数字仿真验证控制算法的有效性。基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计和推导了鲁棒跟踪控制器,实现了俯仰角指令的跟踪,通过攻击目标过程设计和弹道仿真验证了跟踪控制器的有效性。In the thesis, the robust control theories and methods are investigated first, and then applied to design the initiative attack mine's control system, which is validated by moving body's trajectory numerical simulation. Controller design of initiative attacking mine's attacking trajectory based on LMI method and validation of tracking controller's effeetiveness.
分 类 号:TJ013[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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