线性时滞中立型控制系统的滑动模补偿器方法  

Sliding Mode Compensator Method of Linear Neutral Type Control System with Time-delay

作　　者：高存臣[1] 王立[1] 刘永清[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化系

出　　处：《控制与决策》1996年第5期565-570,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：利用变结构控制理论，提出了线性不确定系数时滞中立型控制系统的一种新方法─—滑动模补偿器法。即当系统具有不确定系数时，引进一个滑动模补偿器，实现了完全的模型跟踪，从而克服了用常规方法确定滑动曲面时所遇到的若干困难。为说明此法的设计技巧，给出了一个数值仿真例子。new method - sliding mode compensator method for the linear uncertain coefficients neutral type control system with time-delay is proposed using the theory of variable struCture systems and sliding mode. In other words, the complete model-following is implemented by designing a sliding mode compensator when the systems have some uncertain coefficients. Thus some difficulties of determining sliding surface by the conventional methods are surmounted. To illustrate the designing technique, a numeral simulation example is given at last.

关 键 词：变结构控制系统 滑动模补偿器 不确定系数 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]