变结构控制系统

作品数：48被引量：126H指数：4
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一种基于BUCK变换器的变结构控制系统
《齐鲁工业大学学报》2018年第2期37-40,共4页谈蓉蓉 
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016073-01)
针对无刷直流电机广泛存在的换相转矩脉动较大的问题,提出了基于BUCK变换器的变结构控制系统,并将其用于无刷直流电机。在母线上加入BUCK变换器,通过调节BUCK电路中驱动晶闸管开关的信号的占空比大小,来连续地调节直流母线电压,从而实...
关键词：无刷直流电机 BUCK变换器 转矩脉动 变结构 
基于动态逆-滑模的高速飞行器控制器设计被引量：1
《飞行力学》2016年第2期64-67,共4页李飞 李新国 
吸气式高超声速飞行器巡航状态下飞行环境复杂,建模时存在非线性以及参数摄动。基于小扰动假设的传统经典控制理论难以适应当前任务对鲁棒性的要求,对此提出了一种非线性动态逆-滑模控制律改进方法。通过对吸气式高超声速飞行器模型精...
关键词：非线性动态逆 滑动模态变结构控制系统 反馈线性化 
二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第6期70-75,共6页袁赣南 左志丹 曲桂婷 纪红 
国家自然科学基金资助项目(61001154)
为了削弱经典滑模变结构控制系统的抖振、简化二阶滑模变结构控制器的计算过程,提出了一个二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件.运用李雅普诺夫稳定性理论和常微分方程理论,得到了控制系统在该到达条件下的两个结果:系统相轨迹能实现...
关键词：二阶滑模控制 仿射非线性系统 到达条件 抖振 李雅普诺夫函数 
变结构控制系统中的混沌现象
《海军航空工程学院学报》2010年第2期177-180,共4页杨侃 熊文君 
应用相轨迹、功率谱等方法，证实了一类变结构控制系统中存在混沌现象，分析了产生混沌现象的原因并给出不同条件下的混沌图形。
关键词：变结构控制 非线性动力系统 混沌 
变结构控制系统的抖振问题被引量：3
《江苏电器》2008年第5期1-2,45,共3页刘伟 张茂青 王力 徐玲艳 
变结构控制对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,实际系统中在滑模面上的抖振问题却是其工程应用的主要障碍。研究了变结构控制的基本原理和产生抖振的原因,总结出了多种削弱抖振的方法。指出组合控制方法得益于先...
关键词：变结构 抖振 削弱控制 
矿山电气工程
《中国学术期刊文摘》2007年第20期98-99,共2页
PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统;基于开关磁阻电机智能瓦斯排放系统的研究;煤矿安全监测无线传感器网络节点定位技术;在未知环境下面向位控机器人的力／位混合控制;
关键词：电气工程 变结构控制系统 力/位混合控制 喷浆机器人 矿山 开关磁阻电机 煤矿安全监测 无线传感器 
倒立摆变结构控制系统的设计与实验被引量：4
《科学技术与工程》2007年第7期1351-1354,共4页刘琛 周军 
用变结构法设计了倒立摆控制器,为削弱变结构控制系统的抖振,提出了一种方法来改进控制器,仿真和实验表明,该设计方法是有效的。
关键词：二级倒立摆 变结构控制 抖振 
某防空导弹变结构控制系统半实物仿真分析
《上海航天》2006年第4期49-54,共6页李伟忠 张记华 张春明 刘剑锋 
为分析某防空导弹变结构控制的性能,构建了半实物仿真系统。给出了该仿真系统的组成、信号处理流程,以及包括弹体动力学、敏感元件和变结构控制器的仿真模型。侧向通道变结构控制系统的定点和全弹道仿真结果表明,该控制系统具有良好的...
关键词：防空导弹 变结构控制 半实物仿真 数字仿真 
一类变结构控制系统自振荡的研究方法
《战术导弹控制技术》2006年第1期18-19,33,共3页朱绍箕 冯平 
利用谐波平衡法（又称描述函数法）对一种变结构控制系统的自振荡进行了分析，并进行了仿真验证。解决了一种变结构这类复杂非线性系统的分析问题。该方法也可推广到其它类似的变结构系统之中。
关键词：变结构控制系统 自振荡分析 谐波平衡法 
利用模糊决策实现变结构控制系统中的平滑过渡
《工业仪表与自动化装置》2005年第6期21-23,共3页李娟 高秀生 于文娟 
针对变结构控制中在切换面上存在抖动的问题,提出一种利用模糊集理论来实现变结构控制的平滑过渡的新方法。该方法消除了切换面上的抖动,且方法简单、有效,对解决与模态转换过程中有关的过渡问题有一定的启发作用和实际意义。
关键词：模糊集 变结构控制 模糊决策 平滑过渡 
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