刘琛

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：变结构控制二级倒立摆层级复杂环境多尺度融合更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》更多>>
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倒立摆变结构控制系统的设计与实验被引量：4
《科学技术与工程》2007年第7期1351-1354,共4页刘琛 周军 
用变结构法设计了倒立摆控制器,为削弱变结构控制系统的抖振,提出了一种方法来改进控制器,仿真和实验表明,该设计方法是有效的。
关键词：二级倒立摆 变结构控制 抖振 
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