矿山电气工程  

出　　处：《中国学术期刊文摘》2007年第20期98-99,共2页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

摘　　要：PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统;基于开关磁阻电机智能瓦斯排放系统的研究;煤矿安全监测无线传感器网络节点定位技术;在未知环境下面向位控机器人的力／位混合控制;Sliding mode variable structure control system of PJR-X shotcrete robot;Study of intelligent gas discharging system based on switch resistance motor;Node localization in wireless sensor networks for coal mine security monitoring ;Hybrid force/position control for positional controlled robotic manipu lators in unknown environment .

关 键 词：电气工程 变结构控制系统 力/位混合控制 喷浆机器人 矿山 开关磁阻电机 煤矿安全监测 无线传感器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]